患者通过与他的假肢相结合的感觉控制模块执行各种日常任务
失去一只胳膊并不意味着失去所有的触觉，这要归功于修复手臂，通过温和的电子反馈刺激神经。
伊利诺伊大学的研究人员已经开发出一种控制算法来调节电流，所以即使电极开始剥落或出汗时，假肢用户也会感觉到稳定的感觉。
“我们给那些失去了手的人带来了感觉，这个想法是，我们不再希望假肢手感觉像是一种工具，我们希望它感觉像是身体的延伸，”医学博士Aadeel Akhtar说。伊利诺斯大学神经科学专业的学生和医学学者计划。Akhtar是一篇描述感官控制模块的论文的主要作者，该模块在Science Robotics出版，PSYONIC创始人兼首席执行官，PSYONIC是一家开发低成本仿生武器的创业公司。
“商业假肢没有良好的感觉反馈，这是向假肢用户提供可靠的感觉反馈的一个步骤，”他说。
提供神经刺激的假肢在指尖上具有传感器，以便当用户接触到某物时，皮肤上的电信号对应于手臂施加的压力量。例如，轻触会产生光感，但强推会产生更强的信号。
不过，该研究的主要研究人员，航空航天工程教授蒂莫西布雷特说，给用户提供可靠的反馈信息存在许多问题。在一段时间的正常磨损期间，连接到皮肤的电极可能开始剥落，导致在仍然附着的区域上积聚电流，这可能给使用者带来痛苦的震动。或者，汗水可能阻碍电极和皮肤之间的连接，使得用户感觉少或甚至没有反馈。
“稳定可靠的感官体验可以显着提高假肢使用者的生活质量，”Bretl说。
控制器监控患者正在经历的反馈，并自动调节当前水平，以便用户感觉稳定的反馈，即使出汗或电极剥落75％时也是如此。
研究人员在两名患者志愿者身上测试了控制器。他们进行了一个测试，电极逐渐剥落，并发现控制模块减少了电流，以便用户报告没有冲击的稳定反馈。他们还让患者执行一系列日常任务，这些任务可能会导致汗水引起的感觉丧失：攀爬楼梯，将钉子钉入棋盘并在椭圆机上运行。
“我们发现，当我们没有使用我们的控制器时，用户在活动结束时不会再感觉到这种感觉，但是当我们控制算法开始时，在他们说他们仍然可以感觉到的活动之后感觉就好了，“阿赫塔尔说。
阿赫塔尔说，添加受控刺激模块比假肢本身花费要少得多。“虽然我们还不知道成本的确切分解，但我们的目标是让它完全覆盖保险，而不会为用户带来实惠。”
该小组正在致力于小型化提供电气反馈的模块，以便它能够安装在假肢内而不是连接到外部。他们还计划与更多的参与者进行更广泛的患者测试。
“一旦我们获得了小型化的刺激器，我们计划进行更多的耐心测试，让他们可以长时间回家，我们可以评估他们进行日常生活活动时的感受，我们希望我们的用户能够可靠地感受和握住像小孩一样娇嫩的东西，“阿赫塔尔说。“这是朝向制造假肢的一步，它成为身体的延伸，而不仅仅是成为另一种工具。”
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