多半是因为你的ESP32库升级了，不再是 1.02版本，或者根本就没有 ESp32 库。如果被升级了，还原为1.02版本就可以了。如果没有，按照下述方法添加：
首先，在"文件"->"首选项"->"附加开发板管理器网址" 设置为以下网址：
https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json
若同时需要加 ESP8266的，则设置为以下网址：（两个网址中间用英文逗号隔开的）
http://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json,https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json
然后，在"工具"->"开发板"->"开发板管理器"->搜索"ESP32"；找到 ESP32 by Espressif Systems，点击安装 1.02版本即可。
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本文标题：esp32-cam+Arduino IDE在编译时提示找不到 e
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