自动摘果器

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发明专利申请

发明名称：

电动摘果收集（分级）器

摘要：

本文根据国内水果（苹果）种植的情况，设计出苹果电动辅助采摘机械本体。本发明涉及林业工具，尤其涉及水果采摘收集的工具类领域。本作品提供了一种新型摘果收集器。它由V型卡口装置（包括外形为苹果形状的接果口、V形口和外形接近球形的容纳器）、电动圆形锯齿刀片、降速伸缩软管（内表面附着一定数量的弹性突起）、中空支撑管（手杆-1、手杆-2）、固定连接装置、手杆调节装置、控制开关、手柄总成、电瓶、分级U型槽、果篮、推车、套圈、万向轮、收集袋（内表面附着一定数量的弹性突起）等部件组成。本发明设计为可拆装结构，既可连接果篮推车进行采摘收集，也可安装便携式收集袋进行采摘收集，适应不同的情况（对于小型密集型果园，在采摘装置下连接收集袋作为收集装置，携带方便；对于中大型果园，在采摘装置下连接降速伸缩软管与果篮推车作为收集装置，便于对收集的水果进行分级储存），果农可根据果园情况进行选择、安装、使用（两种收集装置与摘果装置之间通过螺纹连接）。摘果作业时，果农可以站在地面上直接采摘果树高处不同位置的水果，并可根据苹果大小进行初步分级。与传统的采摘相比，其能更安全、更方便、更快捷的采摘和收集（分级）水果，而且降低了对果树与水果的损伤。

     

权利要求书：

1.一种摘果收集（分级）器，它由V型卡口装置、电动圆形锯齿刀片、中空支撑管（手杆-1、手杆-2）、固定连接装置、手杆调节装置、控制开关、手柄总成、电瓶、降速伸缩软管（内表面附着一定数量的弹性突起）、分级U型槽、果篮、推车、套圈、万向轮、收集袋（内表面附着一定数量的弹性突起）等部件组成，其特征是：在手杆-1上的一端安装了一个类球形的V型卡口装置。

2. 一种摘果收集(分级)器，它由V型卡口装置、电动圆形锯齿刀片、中空支撑管（手杆-1、手杆-2）、固定连接装置、手杆调节装置、控制开关、手柄总成、电瓶、降速伸缩软管（内表面附着一定数量的弹性突起）、分级U型槽、果篮、推车、套圈、万向轮、收集袋（内表面附着一定数量的弹性突起）等部件组成，其特征是：当在采摘装置下连接降速伸缩软管与果篮推车作为收集装置，果篮通过固定架固定在推车上，果篮上方安装有分级U型槽，推车上装有套圈。

3.一种摘果收集(分级)器，它由V型卡口装置、电动圆形锯齿刀片、中空支撑管（手杆-1、手杆-2）、固定连接装置、手杆调节装置、控制开关、手柄总成、电瓶、降速伸缩软管（内表面附着一定数量的弹性突起）、分级U型槽、果篮、推车、套圈、万向轮、收集袋（内表面附着一定数量的弹性突起）等部件组成，其特征是：当使用收集袋作为收集装置时，收集袋安装连接在摘果装置下圆周处。

4.根据权利要求1所述的一种摘果收集（分级）器，其特征是：在V型卡口装置卡口处安装一个电动圆形锯齿刀片。

5.根据权利要求1所述的一种摘果收集（分级）器，其特征是：在电动圆形锯齿刀片的上方有一电机，随着电源开关的启动，电动圆形锯齿刀片会随着电机的转动而转动。

6.根据权利要求1 所述的一种摘果收集（分级）器，其特征是：电源线通过中空支撑管（手杆-1和手杆-2）连接电瓶与电极。

7.根据权利1所述的一种摘果收集（分级）器，其特征是：手杆-1套于手杆-2中，通过调整手杆调节装置即可摘果装置的高度。

8.根据权利要求1所述的一种摘果收集（分级）器，其特征是：固定连接装置可将V型卡口装置与手杆-1紧固连接。

9.根据权利要求2所述的一种摘果收集（分级）器，其特征是：在V型卡口装置下圆周上连接了一个降速伸缩软管（内表面附着一定数量的弹性突起），摘果装置在切断果柄后，水果会沿着降速伸缩软管到达分级U型槽，落在果篮里。

10.根据权利要求2所述的一种摘果收集（分级）器，其特征是：水果在通过分级U型槽时会根据水果的大小进行初步分级，实现根据水果大小进行分开收集。

11.根据权利要求2所述的一种摘果收集（分级）器，其特征是：摘果装置能够放置于推车上的套圈内。

12.根据权利要求3所述的一种摘果收集（分级）器，其特征是：收集袋连接安装在采摘装置下圆周处

说明书

所属技术领域：

【0001】  本发明涉及林业用具，尤其涉及水果采摘的工用具类。

背景技术：

【0002】  水果业是农民的一大经济来源。但由于绝大多数的果树树形高大，枝叶茂盛。果品的采摘一直是困扰果农的一大难题。传统采摘水果既不安全，而且效益很低。虽然果农们在采摘果品时采取了各种方法，而且市场上也出现了一些采摘果品的专用工具。但还是没有很好地解决果品采摘困难的难题。

发明内容：

【0003】  为了克服现有产品的一些缺点，帮助果农解决摘果难的现象。本发明提供了一种新型电动摘果收集（分级）器。它由V型卡口装置、电动圆形锯齿刀片、中空支撑管（手杆-1、手杆-2）、固定连接装置、手杆调节装置、控制开关、手柄总成、电瓶、降速伸缩软管（内表面附着一定数量的弹性突起）、分级U型槽、果篮、推车、套圈、万向轮、收集袋（内表面附着这一定数量的弹性突起）等部件组成。摘果作业时，果农可以站在地面上直接采摘果树高处的水果，并初步进行了分级。与传统的采摘相比，其能更安全，更方便，更快捷的采摘和分级水果。而且降低了对果树与水果的损伤。

【0004】  为了实现上述目标，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的摘果器是一种电动摘果收集（分级）器，在手杆-1上的一端安装了一个类球形的V型卡口装置，在V型卡口装置V形口处安装一个电动圆形锯齿刀片，在电动圆形锯齿刀片的上方有一电机，随着开关电源的启动，电动圆形锯齿刀片会随着电机的转动而转动。电源线通过中空支撑管连接电瓶与电极。手杆-1套于手杆-2中，通过调整手杆调节装置即可摘果装置的高度。固定连接装置可将V型卡口装置与手杆-1紧固连接。在V型卡口装置下端处连接安装收集装置，摘果装置在切断果柄后，苹果会落入收集装置中。收集装置有果篮推车与收集袋两种，果篮推车作为收集装置，摘果装置通过降速伸缩软管（内表面附着一定数量的弹性突起）与分级U型槽连接，U型槽下方放有不同级别的盛果篮，果篮通过固定架固定在推车上，推车上装有套圈；收集袋作为收集装置，收集袋安装连接在采摘装置下圆周处。

【0005】  本发明的有益效果是：果农可以站在果树下，一手拿着摘果器手杆-2，一手抓住手柄总成，将连接手杆-1的V型卡口装置对着果树上的水果兜上去（若水果离地面过高，则可通过手杆调节装置调节摘果装置的高度），使得果柄滑入V形卡口的夹隙中，启动手柄处的电源开关，夹隙中电动圆形锯齿刀片随电机旋转，切断果柄，水果掉落。果篮推车作为收集装置，掉落的水果会落入降速伸缩软管（内表面附着一定数量的弹性突起）中，沿着传送带到达分级U型槽，经过分级U型槽，不同大小的苹果储存于不同的果篮之中；收集袋作为收集装置，掉落的水果会直接落入收集袋中。与传统的采摘相比，其能更安全、更方便、更快捷地采摘和收集（分级）水果。而且能够降低对水果和果树造成的损伤。

附图说明：

【0006】  下面结合附图对本发明做进一步说明。

【0007】  是收集袋作为收集装置时电动摘果收集（分级）器的主视图

【0008】  是果篮推车作为收集装置时电动摘果收集（分级）器的主视图

【0009】  是本发明的局部试图

【0010】  图中：1，V形口。2，V型卡口装置。3，降速伸缩软管。4，套圈。5，分级U型槽。6，固定架。7，手杆调节装置。8，支撑杆（手杆-1，手杆-2）。9，电机。10，电动圆形锯齿刀片。11，固定连接装置。12，收集袋。

具体实施方案：

【0011】  下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步说明。

【0012】  图1所示的是收集袋作为收集装置时电动摘果收集（分级）器的主视图，结合图2果篮推车作为收集装置时电动摘果收集（分级）器的主视图与图3发明的局部试图阐述。手杆-1（8）上的一端安装了一个类球形的V型卡口装置（2）。V型卡口装置（2）下圆周上连接了收集装置。在V型卡口装置卡口处安装一个电动圆形锯齿刀片（10），在电动圆形锯齿刀片的上方有一电机（9），随着电源开关的启动，电动圆形锯齿刀片（10）会随着电机（9）的转动而转动。电源线通过中空支撑管（8）连接电瓶与电机。固定连接装置（11）可将V型卡口装置（2）与手杆-1（8）相连接。

【0013】  手杆-1套于手杆-2中，通过手杆调节装置（7）即可调节摘果装置的高度。调整到合适高度后水果通过接果口进入V型卡口装置（2），果柄进入V形口（1），接触电动圆形锯齿刀片（10）。启动电源，电瓶供电，电源线连接电瓶与电机（9），电机旋转带动电动圆形锯齿刀片旋转，切断果柄，水果掉落进入收集装置中。

【0014】  果篮推车作为收集装置时，摘果装置在切断果柄后，水果落入降速伸缩软管（内表面附着一定数量的弹性突起）（3）中，伸缩软管中数量一定的弹性突起作为减速降落结构，能够减缓水果从高空掉落时的速度，避免发生碰撞损伤。水果会沿着降落伸缩软管到达分级U型槽（5），落在果篮里。果篮通过固定架（6）固定在推车上，其上方安装分级U型槽（5），推车上装有套圈（4）。摘果装置能够放置于推车上的套圈内。

【0015】  分级U型槽（5）与水平面成15°角，沿沟槽由高到低分布着由小到大的三个孔洞，水果通过降速伸缩软管（内表面附着一定数量的弹性突起）落到高端沟槽上，沿沟槽滚下，根据水果大小不同落入不同的孔洞内，实现水果的大小分级。

【0016】  水果通过分级U型槽（5），不同大小的水果落入不同孔洞，进入不同的果篮，从而实现水果的分级收集。

【0017】  摘果装置使用完成后可放置于推车上的套圈（4）内，便于存放。

【0018】  收集袋作为收集装置时，摘果装置在切断果柄后，水果落入收集袋（橡胶制成，内表面附着着一定数量的弹性突起）（12），橡胶制成的收集袋（12）与其内表面的弹性突起能减少水果落下时碰撞损伤。

说明书附图

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