用KEIL写STM32代码，经常遇到操作指针失误，引起越界覆盖数据的问题，调试方法如下：
假设我们有个结构体的参数莫名其妙的被修改了，去工程中搜索KEIL的“.map”文件，查找你被覆盖的变量位置。这里假设inf这个结构体被误操作了，在map文件中搜索该结构体名，找到该结构体。
一般来说都是前面的数据覆盖了后面的数据，所以重点排查前面的变量在何时被操作，是否正确的被操作，这时一般就可以找到问题的根源了。
首先重定向printf函数到串口X，哪个串口方便用哪个，网上教程很多。
printf("%s ,%d k %d\r\n",__FILE__,__LINE__,inf.obdinfo.key_status);
将这句话插在你觉得可能有错误的地方，看看这个变量到底在哪里被修改了，通过前后“卡”代码段的方式将代码范围步步缩小，直到找到错误发生的地方。
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数组索引越界异常 空指针异常
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本文标题：KEIL调试指针越界的方法
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