这一节所讲的故事发生在鲁僖公二十二年，（前638年）距离葵丘之盟已有十三年。楚国要来出兵宋国，是为了解救郑国，看起来葵丘之约已出现问题，郑，宋之间关系恶化。
楚国人要伐宋救郑，宋襄公准备迎战，大司马公孙固进谏曰：”上天抛弃我们商人已久，你想复兴它，老天不会青睐我们，不要有这样的想法了！”
（这样看，可能是宋要进攻郑，请求楚国的援救。）
这年冬天十一月初一，宋襄公与楚人在泓水岸边交战。宋人列好了阵势，而楚人还未能全部渡过河，司马对襄公曰：”彼众我寡，趁着他们未全部渡河，请求开战。”宋襄公不允。等到楚人全部渡河阵未成列，看敌方立足未稳，又请求开战。
楚襄公曰：”不可以。”等到楚军布好阵势，而后开战，宋国军队被楚军击败，宋襄公还受了重伤，护卫队被全歼，伤亡惨重。
宋人将这次的失败归罪于宋襄公，公曰：”君子不伤带伤之人，不擒捉头发花白的敌人。古时候的战争，不靠关塞险阻而胜。我们虽然是商朝亡国的后裔，也不会去击鼓攻击没有摆开阵型的对手。”
子鱼（宋襄公的庶兄）说：”国君不明白战争，强大的敌人，居于狭隘之地而未摆好阵势，这是天助我也；把他们拦截而进攻，不是也可以吗？有什么不可的呢。况且他们都是我们的强敌，就算是年龄大，也要抓来俘虏，奋勇杀敌，要让士兵明白战争胜利的意义。”
”受伤未死，为什么不能再杀?如果可怜伤者不再伤害，那不如就不要伤害他；可怜那些年老的军士，不如就投降他们。
军队，要利用一切有利因素去打击敌人，鸣金击鼓是为了鼓舞将士的士气。打仗就是要利用有利地形，鼓舞我军的斗志，勇敢作战，争取胜利。”
宋国此役失败！
感想：1.葵丘之盟，在十三年后，已分崩离析，宋国也有雄霸之心。
2.宋国为商人后裔，在今商丘一带。
3.宋襄公是个正人君子，他的作战思想，表明古人对战争的定义更加纯粹，就是实力的较量。
4.子鱼的言行表明，对待战争人们的思想意识出现了转折，开始有了”诡计”思想。
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