意义不同

• ? extends T 表示上界是T
• ? super T 表示下界是T

用法不同

以List为例
List<? extends T> 表示List中存放的都是T或者T的子类型

List<? extends Number> foo = new ArrayList<Number>();
List<? extends Number> foo = new ArrayList<Integer>();
List<? extends Number> foo = new ArrayList<Double>();

foo确定了上界，所以可以从foo中读取到Number对象
而不知道下界，所以foo可能是存储Number子类型的List，不能写入Number对象，同时不知道是哪一种子类型（Integer写Double或Double写Integer），所以写哪一种对象都是不合适的。

List<? super T>表示List中存放的都是T或者T的父类型

List<? super Integer> foo = new ArrayList<Integer>();
List<? super Integer> foo = new ArrayList<Number>();
List<? super Integer> foo = new ArrayList<Object>();

foo确定了下界但是不知道上界，所以读取的话只能保证读到的是Object对象。
而可以确定下界，所以可以向foo中写入Integer和Integer子类型对象。

总结

？ extends T 可以读取到T对象，而不能写入T对象和T的子对象
？ super T 可以读取到Object对象，可以写入T对象和T的子对象
若想既可以读取又可以写入，则不要用通配符，直接用T

类似于消费者生产者模式
? extends T 只读， ？ super T 只写入

经典用法

public class Collections { 
    public static <T> void copy(List<? super T> dest, List<? extends T> src) {
        for (int i = 0; i < src.size(); i++) 
            dest.set(i, src.get(i)); 
        } 
   }
}

参考文章

1. https://stackoverflow.com/questions/4343202/difference-between-super-t-and-extends-t-in-java
2. https://www.zhihu.com/question/20400700