1. 反馈
基于反馈的认知模型
反馈是我们认识世界常用的方法。 我们先有一个模型(假设），这个模型去解释现象，然后再结合实践或者实验，得到的实际结果与模型得到的期望结构对比。如果一致，那么我们认知与外部世界一致；如果有差异，那么模型有误，需要修正我们的大脑里面认知。 反馈帮助我们发现问题，快速反馈可以帮助尽早的发现问题，从而更加容易纠错。 如果缺乏这种快速反馈机制，最终出错了，到底哪里出错，排错的难度就大很多了。 所以有很多种方法论都利用反馈机制。
比如戴明环，PDCA：
PDCA
比如开发MVP模型:
MVP
比如敏捷开发迭代模型：
Iteration
基于这种反馈机制，我们每一次迭代，都通过反馈来检验，后面的迭代以前面为基础。 随着迭代次数增加，构建模型也越来复杂，甚至复杂超出我们大脑容量（比如大型软件不可能一次全部放入大脑去思考）。这个时候对于模型的修改，很难发现问题。 潜在的思考不周全，状态行为不一致，引入bug，甚至regression的风险就很大。 但是如果对于每一次修改，都有反馈机制辅助我们来检验，那么风险就降低很多了。 基于构建的模型，可以认为是看做是生长的，一点一点长大，所谓基于反馈增长模型；
另外一种则是线性的增长，线性模型（差之毫厘，谬以千里）
Waterfall
比如说瀑布开发模型中，在需求源头中有错误，在最终发布在客户那里发现，那么这时候再纠正，那难度和成本与在开始发现时候相比，真是数量级的差异。
在软件开发中，往往基于反馈比这种线性开发方式更容易控制。
2. 软件开发中反馈
2.1 敏捷宣言遵循的12条原则，也是反馈具体表现。
我们最重要的目标，是通过持续不断地早交付有价值的软件使客户满意。
经常地交付可工作的软件，相隔几星期或一两个月，倾向于采取较短的周期。
业务人员和开发人员必须相互合作，项目中的每一天都不例外。
可工作的软件是进度的首要度量标准
2.2 敏捷开发Scrum。 下面图中每一个环路都是一个反馈。每一次反馈就是一次尽早发现问题的机会。
scrum
2.3 敏捷里面的工程实践
比如CI/CD管道，对于每一次代码的更改，甚至是配置文件的更改，对需要走一次反馈。 从代码扫描，编译，测试，部署， 每一步都是一次反馈。
比如团队之间反馈活动，code review, code inspection and pair programming。
再比如测试本身就是一种反馈。经典的测试金字塔（ 单元测试，模块测试，系统测试，探索性测试）都是不同层面的反馈，只是粒度不一样。
TDD 也是一种反馈。 先写测试用例，然后写代码；运行测试，去验证代码，这是一次反馈；重构代码，运行测试，也是一种反馈。
3. 有效反馈的特点（早， 快，准确，可重复 ）
反馈可以帮我们发现问题，从而辅助我们纠正问题。 但是不是所有的反馈都是有效的。 比如说反馈时间太长，耽搁下一次迭代的时间；如果等不及反馈结果进行下一次迭代， 如果出错，不知道是这次迭代还是上次迭代出的错。反馈不准确，得到不有有效信息排错，丢到反馈部分价值； 反馈结果不重复，那么反馈不可靠，就会干扰正常工作。 所以有效的反馈，需要有以下4个特点。
反馈早， 反馈的快，反馈的准确，反馈的可重复
早点得到反馈结果，如果有错，这个时候修改距离上次修改比较少，在时间上距离上次修改间隔比较短，容易排查错误，而且成本低。 只有反馈的快，反馈的结果才可以早点拿到。 反馈的准确性给予足够的信息，可以方便我们排查纠错。而反馈结果的可重复性，一致性，才使得反馈有意义。
下面从这四个方面考察TDD中测试用如何做到。 当然这些原则对于其他软件实践也同样适用,如CI/CD，pair programming, 和软件测试。
4. TDD 中如何构建有效的反馈
4.1 早反馈:
TDD是先写测试用例，再写代码，也就是test-first 。在没有写代码之前已经建立好反馈机制，与其他各种实践在代码写之后再去验证，而言有更大的优势。 写测试用例，完全不用去考虑实现代码，实现代码压根不存在，这样写出的代码不受实现 影响，是一个黑盒子，测试与实现彻底解耦。这样可以写出来的测试没有实现约束干扰，更可以表达出来意图。
4.2. 快反馈
反馈结果要拿的早早，尽量减少测试执行的时间。
计算机世界，要快当然是自动化， 自动化可以减少人为干扰。彻底自动化，一键式自动化，一个命令所有的东西都运行。现在主流的语言就是这样。比如maven，gradlle.
另外测试用例执行速度一定快，那么就要去掉或者减少对外部依赖延时；比如数据库，大文件读写，网络；这些可以用test dump技术，dump/mock 去替换现实世界中依赖。
增加机器，并行执行。如果当test case 很大的情况，并行执行，加速执行过程；
测试影响分析； 但是还有另外一个思路，每一次代码的修改，不需要运行所有的测试用例；那么怎么选测试用例，使得不多不少，从而减少哪些不需要的测试用例的执行，也可以大大的减少执行的时间。参见，减少无用测试用例的执行，从而提高执行速度。
4.3 准确反馈 -- 减少干扰
测试如果出错，要很明白的告诉哪里出错,这样很容易帮助我们定位问题；而不是含糊其词unknown error，segment error。所谓准确，就是当测试失败的时候，下面这些信息是很容易得到的
1. 这个测试用例测试什么场景？
2. 这个测试用例的测试点是什么？
3. 这个测试用例的输入，输出，和期望输出是什么？
4. 这个输出与期望输出，有哪些不同？
如果这些信息都可以很准确的获得，如果刚修改的代码上下文还没有忘记，大概就可以推测出代码出错的地方。 不就是刚才修改的地方？
但是这里有一个前提是，测试用例一定容易理解。那么怎么才能容易理解？ 测试名字，需要认真考虑，需要体现测试场景和意图； 测试点，可以用assert来显示刻画。理想情况下一个测试用例一个测试点assert。如果有太多的，那么测试意图就不明显。这个时候应该考虑将这个测试用例分解多个测试用例，不同的关注点不一样。测试用例也需要考虑职责单一原则。
更进一步，结构化的写测试用例可以帮我们理解。 结构化的测试用例分四部分：设置参数，调用方法，验证期望，清理现场。 对于每一个测试用类似的结构化模板统一写，方便查找和理解。
再进一步，如果有准确的错误信息那么重要，为什么不利用反馈机制让错位更清晰准确？ 那么 TDD可以变成这样样子：
经典TDD
强调诊断信息的TDD
4.4 重复反馈 -- 环境隔离
重复，这里指的是如果测试结果一致性，每一次运行结构都一样。 对于不同人，不同机器，不同的时间，运行结果是一致的。 这样的测试结果才是可靠的，所有人都信任的。 这样较少误报，减少干扰。
如果测试结果不一致，大多是是外部环境导致的。比如随机说，时间，网络，第三服务，操作系统等等都可能产生潜在的不一致。 一方面减少对环境的依赖，另外一方面使得测试环境标准化。虚拟机或者容器很大程度帮助我们减轻环境的不一致。
5 小步慢走，和快速反馈和回退重来相结合。
小步慢走，分解是核心；将一个大的task分解为小的任务，对于每一个小任务更好的控制。 快速反馈，可以让我们及时发现偏差； 同时， 快速反馈机制，可以 帮你监控regression，减轻大脑负担，让大脑专注于当前的工作。 如果出错，因为每一次改的小，排查错误的范围小； 同时反馈的及时，在大脑没有遗忘上下文的时候就可以很快展开纠偏工作，高效。 另外，如果每一次的小步都有保存，那么我们还有一个回退按钮，给我重来的机会。
将三者相结合，这样的方式去写代码，就可以鼓励去修改，大胆的修改，放心的修改，有信心去修改，终于奔向自由飞翔了。
自由飞翔
之前提到过一个工具cyber-dojo， 刻意练习TDD工具。集成 小步快走（分解），快速反馈（TDD），同时任何时候运行会保存下来，提供回退机会。 如果刻意练习，应该尝试一下。
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