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Java并发包源码学习:CLH同步队列及同步资源获取与释放

Java并发包源码学习:CLH同步队列及同步资源获取与释放

作者: Java全能架构师 | 来源:发表于2021-01-07 21:52 被阅读0次

    本篇学习目标

    • 回顾CLH同步队列的结构。
    • 学习独占式资源获取和释放的流程。

    CLH队列的结构

    我在Java并发包源码学习系列:AbstractQueuedSynchronizer#同步队列与Node节点已经粗略地介绍了一下CLH的结构,本篇主要解析该同步队列的相关操作,因此在这边再回顾一下:

    AQS通过内置的FIFO同步双向队列来完成资源获取线程的排队工作,内部通过节点head【实际上是虚拟节点,真正的第一个线程在head.next的位置】和tail记录队首和队尾元素,队列元素类型为Node。

    image
    • 如果当前线程获取同步状态失败(锁)时,AQS 则会将当前线程以及等待状态等信息构造成一个节点(Node)并将其加入同步队列,同时会阻塞当前线程
    • 当同步状态释放时,则会把节点中的线程唤醒,使其再次尝试获取同步状态。

    接下来将要通过AQS以独占式的获取和释放资源的具体案例来详解内置CLH阻塞队列的工作流程,接着往下看吧。

    资源获取

    public final void acquire(int arg) {
            if (!tryAcquire(arg) && // tryAcquire由子类实现,表示获取锁,如果成功,这个方法直接返回了
                acquireQueued(addWaiter(Node.EXCLUSIVE), arg)) // 如果获取失败,执行
                selfInterrupt();
        }
    
    
    • tryAcquire(int)是AQS提供给子类实现的钩子方法,子类可以自定义实现独占式获取资源的方式,获取成功则返回true,失败则返回false。
    • 如果tryAcquire方法获取资源成功就直接返回了,失败的化就会执行acquireQueued(addWaiter(Node.EXCLUSIVE), arg))的逻辑,我们可以将其进行拆分,分为两步:addWaiter(Node.EXCLUSIVE):将该线程包装成为独占式的节点,加入队列中。acquireQueued(node,arg):如果当前节点是等待节点的第一个,即head.next,就尝试获取资源。如果该方法返回true,则会进入selfInterrupt()的逻辑,进行阻塞。

    接下来我们分别来看看addWaiter和acquireQueued两个方法。

    入队Node addWaiter(Node mode)

    根据传入的mode参数决定独占或共享模式,为当前线程创建节点,并入队。

    // 其实就是把当前线程包装一下,设置模式,形成节点,加入队列
        private Node addWaiter(Node mode) {
            // 根据mode和thread创建节点
            Node node = new Node(Thread.currentThread(), mode);
            // 记录一下原尾节点
            Node pred = tail;
            // 尾节点不为null,队列不为空,快速尝试加入队尾。
            if (pred != null) {
                // 让node的prev指向尾节点
                node.prev = pred;
                // CAS操作设置node为新的尾节点,tail = node
                if (compareAndSetTail(pred, node)) {
                    // 设置成功,让原尾节点的next指向新的node,实现双向链接
                    pred.next = node;
                    // 入队成功,返回
                    return node;
                }
            }
            // 快速入队失败,进行不断尝试
            enq(node);
            return node;
        }
    

    几个注意点:

    • 入队的操作其实就是将线程通过指定模式包装为Node节点,如果队列尾节点不为null,利用CAS尝试快速加入队尾。

    快速入队失败的原因有两个:

    • 队列为空,即还没有进行初始化。
    • CAS设置尾节点的时候失败。
    • 在第一次快速入队失败后,将会走到enq(node)逻辑,不断进行尝试,直到设置成功。

    不断尝试Node enq(final Node node)

    private Node enq(final Node node) {
            // 自旋,俗称死循环,直到设置成功为止
            for (;;) {
                // 记录原尾节点
                Node t = tail;
                // 第一种情况:队列为空,原先head和tail都为null,
                // 通过CAS设置head为哨兵节点,如果设置成功,tail也指向哨兵节点
                if (t == null) { // Must initialize
                    // 初始化head节点
                    if (compareAndSetHead(new Node()))
                        // tail指向head,下个线程来的时候,tail就不为null了,就走到了else分支
                        tail = head;
                // 第二种情况:CAS设置尾节点失败的情况,和addWaiter一样,只不过它在for(;;)中
                } else {
                    // 入队,将新节点的prev指向tail
                    node.prev = t;
                    // CAS设置node为尾部节点
                    if (compareAndSetTail(t, node)) {
                        //原来的tail的next指向node
                        t.next = node;
                        return t;
                    }
                }
            }
        }
    
    

    enq的过程是自选设置队尾的过程,如果设置成功,就返回。如果设置失败,则一直尝试设置,理念就是,我总能等待设置成功那一天。

    我们还可以发现,head是延迟初始化的,在第一个节点尝试入队的时候,head为null,这时使用了new Node()创建了一个不代表任何线程的节点,作为虚拟头节点,且我们需要注意它的waitStatus初始化为0,这一点对我们之后分析有指导意义。

    如果是CAS失败导致重复尝试,那就还是让他继续CAS好了。

    boolean acquireQueued(Node, int)

    // 这个方法如果返回true,代码将进入selfInterrupt()
        final boolean acquireQueued(final Node node, int arg) {
            // 注意默认为true
            boolean failed = true;
            try {
                // 是否中断
                boolean interrupted = false;
                // 自旋,即死循环
                for (;;) {
                    // 得到node的前驱节点
                    final Node p = node.predecessor();
                    // 我们知道head是虚拟的头节点,p==head表示如果node为阻塞队列的第一个真实节点
                    // 就执行tryAcquire逻辑,这里tryAcquire也需要由子类实现
                    if (p == head && tryAcquire(arg)) {
                        // tryAcquire获取成功走到这,执行setHead出队操作 
                        setHead(node);
                        p.next = null; // help GC
                        failed = false;
                        return interrupted;
                    }
                    // 走到这有两种情况 1.node不是第一个节点 2.tryAcquire争夺锁失败了
                    // 这里就判断 如果当前线程争锁失败,是否需要挂起当前这个线程
                    if (shouldParkAfterFailedAcquire(p, node) &&
                        parkAndCheckInterrupt())
                        interrupted = true;
                }
            } finally {
                // 死循环退出,只有tryAcquire获取锁失败的时候failed才为true
                if (failed)
                    cancelAcquire(node);
            }
        }
    
    

    出队void setHead(Node)

    CLU同步队列遵循FIFO,首节点的线程释放同步状态后,唤醒下一个节点。将队首节点出队的操作实际上就是,将head指针指向将要出队的节点就可以了。

    private void setHead(Node node) {
            // head指针指向node
            head = node;
            // 释放资源
            node.thread = null;
            node.prev = null;
        }
    

    boolean shouldParkAfterFailedAcquire(Node,Node)

    /**
         * 走到这有两种情况 1.node不是第一个节点 2.tryAcquire争夺锁失败了
         * 这里就判断 如果当前线程争锁失败,是否需要挂起当前这个线程
         *
         * 这里pred是前驱节点, node就是当前节点
         */
        private static boolean shouldParkAfterFailedAcquire(Node pred, Node node) {
            // 前驱节点的waitStatus
            int ws = pred.waitStatus;
            // 前驱节点为SIGNAL【-1】直接返回true,表示当前节点可以被直接挂起
            if (ws == Node.SIGNAL)
                return true;
            // ws>0 CANCEL 说明前驱节点取消了排队
            if (ws > 0) {
                // 下面这段循环其实就是跳过所有取消的节点,找到第一个正常的节点
                do {
                    node.prev = pred = pred.prev;
                } while (pred.waitStatus > 0);
                // 将该节点的后继指向node,建立双向连接
                pred.next = node;
            } else {
                /*
                 * waitStatus must be 0 or PROPAGATE.  Indicate that we
                 * need a signal, but don't park yet.  Caller will need to
                 * retry to make sure it cannot acquire before parking.
                 * 官方说明:走到这waitStatus只能是0或propagate,默认情况下,当有新节点入队时,waitStatus总是为0
                 * 下面用CAS操作将前驱节点的waitStatus值设置为signal
                 */
                compareAndSetWaitStatus(pred, ws, Node.SIGNAL);
            }
            // 返回false,接着会再进入循环,此时前驱节点为signal,返回true
            return false;
        }
    

    针对前驱节点的waitStatus有三种情况:

    等待状态不会为 Node.CONDITION ,因为它用在 ConditonObject 中

    1. ws==-1,即为Node.SIGNAL,表示当前节点node可以被直接挂起,在pred线程释放同步状态时,会对node线程进行唤醒。
    2. ws > 0,即为Node.CANCELLED,说明前驱节点已经取消了排队【可能是超时,可能是被中断】,则需要找到前面没有取消的前驱节点,一直找,直到找到为止。
    3. ws == 0 or ws == Node.PROPAGATE:
    4. 默认情况下,当有新节点入队时,waitStatus总是为0,用CAS操作将前驱节点的waitStatus值设置为signal,下一次进来的时候,就走到了第一个分支。
    5. 当释放锁的时候,会将占用锁的节点的ws状态更新为0。

    PROPAGATE表示共享模式下,前驱节点不仅会唤醒后继节点,同时也可能会唤醒后继的后继。

    我们可以发现,这个方法在第一次走进来的时候是不会返回true的。原因在于,返回true的条件时前驱节点的状态为SIGNAL,而第一次的时候还没有给前驱节点设置SIGNAL呢,只有在CAS设置了状态之后,第二次进来才会返回true。

    那SIGNAL的意义到底是什么呢?

    这里引用:并发编程——详解 AQS CLH 锁 # 为什么 AQS 需要一个虚拟 head 节点 waitStatus这里用ws简称,每个节点都有ws变量,用于表示该节点的状态。初始化的时候为0,如果被取消为1,signal为-1。 如果某个节点的状态是signal的,那么在该节点释放锁的时候,它需要唤醒下一个节点。 因此,每个节点在休眠之前,如果没有将前驱节点的ws设置为signal,那么它将永远无法被唤醒。 因此我们会发现上面当前驱节点的ws为0或propagate的时候,采用cas操作将ws设置为signal,目的就是让上一个节点释放锁的时候能够通知自己。

    boolean parkAndCheckInterrupt()

    private final boolean parkAndCheckInterrupt() {
            // 挂起当前线程
            LockSupport.park(this);
            return Thread.interrupted();
        }
    

    shouldParkAfterFailedAcquire方法返回true之后,就会调用该方法,挂起当前线程。

    LockSupport.park(this)方法挂起的线程有两种途径被唤醒:1.被unpark() 2.被interrupt()。

    需要注意这里的Thread.interrupted()会清除中断标记位。

    void cancelAcquire(node)

    上面tryAcquire获取锁失败的时候,会走到这个方法。

    private void cancelAcquire(Node node) {
            // Ignore if node doesn't exist
            if (node == null)
                return;
            // 将节点的线程置空
            node.thread = null;
    
            // 跳过所有的取消的节点
            Node pred = node.prev;
            while (pred.waitStatus > 0)
                node.prev = pred = pred.prev;
    
            // predNext is the apparent node to unsplice. CASes below will
            // fail if not, in which case, we lost race vs another cancel
            // or signal, so no further action is necessary.
            // 这里在没有并发的情况下,preNext和node是一致的
            Node predNext = pred.next;
    
            // Can use unconditional write instead of CAS here. 可以直接写而不是用CAS
            // After this atomic step, other Nodes can skip past us.
            // Before, we are free of interference from other threads.
            // 设置node节点为取消状态
            node.waitStatus = Node.CANCELLED;
    
            // 如果node为尾节点就CAS将pred设置为新尾节点
            if (node == tail && compareAndSetTail(node, pred)) {
                // 设置成功之后,CAS将pred的下一个节点置为空
                compareAndSetNext(pred, predNext, null);
            } else {
                // If successor needs signal, try to set pred's next-link
                // so it will get one. Otherwise wake it up to propagate.
                int ws;
                if (pred != head && // pred不是首节点
                    ((ws = pred.waitStatus) == Node.SIGNAL || // pred的ws为SIGNAL 或 可以被CAS设置为SIGNAL
                     (ws <= 0 && compareAndSetWaitStatus(pred, ws, Node.SIGNAL))) &&
                    pred.thread != null) { // pred线程非空
                    // 保存node 的下一个节点
                    Node next = node.next; 
                    // node的下一个节点不是cancelled,就cas设置pred的下一个节点为next
                    if (next != null && next.waitStatus <= 0)
                        compareAndSetNext(pred, predNext, next);
                } else {
                    // 上面的情况除外,则走到这个分支,唤醒node的下一个可唤醒节点线程
                    unparkSuccessor(node);
                }
    
                node.next = node; // help GC
            }
        }
    

    释放资源

    boolean release(int arg)

    public final boolean release(int arg) {
            if (tryRelease(arg)) { // 子类实现tryRelease方法
                // 获得当前head
                Node h = head;
                // head不为null并且head的等待状态不为0
                if (h != null && h.waitStatus != 0)
                    // 唤醒下一个可以被唤醒的线程,不一定是next哦
                    unparkSuccessor(h);
                return true;
            }
            return false;
        }
    
    
    • tryRelease(int)是AQS提供给子类实现的钩子方法,子类可以自定义实现独占式释放资源的方式,释放成功并返回true,否则返回false。
    • unparkSuccessor(node)方法用于唤醒等待队列中下一个可以被唤醒的线程,不一定是下一个节点next,比如它可能是取消状态。
    • head 的ws必须不等于0,为什么呢?当一个节点尝试挂起自己之前,都会将前置节点设置成SIGNAL -1,就算是第一个加入队列的节点,在获取锁失败后,也会将虚拟节点设置的 ws 设置成 SIGNAL,而这个判断也是防止多线程重复释放,接下来我们也能看到释放的时候,将ws设置为0的操作。

    void unparkSuccessor(Node node)

    private void unparkSuccessor(Node node) {
            /*
             * If status is negative (i.e., possibly needing signal) try
             * to clear in anticipation of signalling.  It is OK if this
             * fails or if status is changed by waiting thread.
             */
            int ws = node.waitStatus;
            // 如果node的waitStatus<0为signal,CAS修改为0
            // 将 head 节点的 ws 改成 0,清除信号。表示,他已经释放过了。不能重复释放。
            if (ws < 0)
                compareAndSetWaitStatus(node, ws, 0);
    
            /*
             * Thread to unpark is held in successor, which is normally
             * just the next node.  But if cancelled or apparently null,
             * traverse backwards from tail to find the actual
             * non-cancelled successor.
             */
            // 唤醒后继节点,但是有可能后继节点取消了等待 即 waitStatus == 1
            Node s = node.next;
            // 如果后继节点为空或者它已经放弃锁了
            if (s == null || s.waitStatus > 0) {
                s = null;
                // 从队尾往前找,找到没有没取消的所有节点排在最前面的【直到t为null或t==node才退出循环嘛】
                for (Node t = tail; t != null && t != node; t = t.prev)
                    // 如果>0表示节点被取消了,就一直向前找呗,找到之后不会return,还会一直向前
                    if (t.waitStatus <= 0)
                        s = t;
            }
            // 如果后继节点存在且没有被取消,会走到这,直接唤醒后继节点即可
            if (s != null)
                LockSupport.unpark(s.thread);
        }
    

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