sudo apt-get install ros-indigo-cv-camera
插入USB摄像头
终端输入
ls /dev/video*
摄像头为/dev/video0
sudo chmod 777 /dev/video0
先设置一下摄像头id
rosparam set cv_camera/device_id 0
运行node（确保roscore已存在）
rosrun cv_camera cv_camera_node
安装cv_camera 连接硬件 插入USB摄像头终端输入 摄像头为/dev/video0 修改权限 启动node...
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本文标题：ROS cv_camera 获取USB摄像头图像
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