1. 首先你需要安装 VS2010
2. 然后你需要下载工程文件（在这里https://wiki.slamtec.com/pages/viewpage.action?pageId=20021249）
3. 然后你打开这个工程文件会发现不能生成，是因为他是基于vs2015的toolversion，会报错类似ToolsVersion="15.0"。所以你需要下载这个，我保证你用msbuild或者任何关键词都不可能在半个小时内找到这个下载链接，并且你也不能打开bin里面的exe文件，会报错free dll，除非装了这个东西。不信的可以去试试。。。（下载地址https://www.microsoft.com/zh-CN/download/details.aspx?id=48159）
   然后他就可以用自己的server和自己的client通讯了。

嗯，然后你发现运行process的tuio例程会报错。 然后你反编译library里面的libTUIO.jar以后会发现，在TUIO.client.java这个文件里面的这个地方，他数数数错了：）是不是很开心，debug到凌晨6点的我也很开心：））））。

slamtec官方rplidar转tuio

顺便说下用Xjad这个软件反编译jar文件确实很不错。

然后你要装一个几乎没有什么人用的jdk 1.5（部署环境变量什么的肯定不能少了是把。。）

然后用java1.5 把从这里下载的这个东西编译成心的libTUIO，覆盖原文件，恭喜你。。。

slamtec官方rplidar转tuio

2018年09月24日 UPDATE：

vs2010不是很好找，可以来这看看https://blog.csdn.net/weixin_39381833/article/details/78078343