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iOS 蓝牙中心设备

iOS 蓝牙中心设备

作者: Cooper_Chp | 来源:发表于2018-04-09 16:03 被阅读23次

    1、首先要导入CoreBluetooth框架。

    #import <CoreBluetooth/CoreBluetooth.h>
    

    2、遵守的协议与外设开发不同,中心设备的开发需要遵循如下两个协议。

    @interface ViewController () <CBCentralManagerDelegate,CBPeripheralDelegate>
    

    3、创建中心管理器并用属性强引用,创建的时候也会设置代理和选择线程。

    @property (nonatomic, strong) CBCentralManager *centralManager;
     
    // 创建中心设备管理器,会回调centralManagerDidUpdateState
    self.centralManager = [[CBCentralManager alloc] initWithDelegate:self queue:dispatch_get_main_queue()];
    

    4、当创建中心管理对象的时候,会回调如下方法用来判断中心设备的蓝牙状态。当蓝牙状态没问题的时候,可以根据外设服务的UUID来扫描需要的外设。所以自然而然的就想到了要定义与外设UUID相同的宏。

    /** 判断手机蓝牙状态 */
    #define SERVICE_UUID        @"CDD1"
    #define CHARACTERISTIC_UUID @"CDD2"
     
    - (void)centralManagerDidUpdateState:(CBCentralManager *)central {
        // 蓝牙可用,开始扫描外设
        if (central.state == CBManagerStatePoweredOn) {
            NSLog(@"蓝牙可用");
            // 根据SERVICE_UUID来扫描外设,如果不设置SERVICE_UUID,则扫描所有蓝牙设备
            [central scanForPeripheralsWithServices:@[[CBUUID UUIDWithString:SERVICE_UUID]] options:nil];
        }
        if(central.state==CBCentralManagerStateUnsupported) {
            NSLog(@"该设备不支持蓝牙");
        }
        if (central.state==CBCentralManagerStatePoweredOff) {
            NSLog(@"蓝牙已关闭");
        }
    }
    

    5、当扫描到外设之后,就会回调下面这个方法,可以在这个方法中继续设置筛选条件,例如根据外设名字的前缀来选择,如果符合条件就进行连接。

    /** 发现符合要求的外设,回调 */
    - (void)centralManager:(CBCentralManager *)central didDiscoverPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral advertisementData:(NSDictionary *)advertisementData RSSI:(NSNumber *)RSSI {
        // 对外设对象进行强引用
        self.peripheral = peripheral;
     
    //    if ([peripheral.name hasPrefix:@"**"]) {
    //        // 可以根据外设名字来过滤外设
    //        [central connectPeripheral:peripheral options:nil];
    //    }
     
        // 连接外设
        [central connectPeripheral:peripheral options:nil];
    }
    

    6、当连接成功的时候,就会来到下面这个方法。为了省电,当连接上外设之后,就让中心设备停止扫描,并且别忘记设置连接上的外设的代理。在这个方法里根据UUID进行服务的查找。

    /** 连接成功 */
    - (void)centralManager:(CBCentralManager *)central didConnectPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral{
        // 可以停止扫描
        [self.centralManager stopScan];
        // 设置代理
        peripheral.delegate = self;
        // 根据UUID来寻找服务
        [peripheral discoverServices:@[[CBUUID UUIDWithString:SERVICE_UUID]]];
        NSLog(@"连接成功");
    }
    

    7、连接失败和断开连接也有各自的回调方法。在断开连接的时候,我们可以设置自动重连,根据项目需求来自定义里面的代码。

    /** 连接失败的回调 */
    -(void)centralManager:(CBCentralManager *)central didFailToConnectPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral error:(NSError *)error {
        NSLog(@"连接失败");
    }
     
    /** 断开连接 */
    - (void)centralManager:(CBCentralManager *)central didDisconnectPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral error:(nullable NSError *)error {
        NSLog(@"断开连接");
        // 断开连接可以设置重新连接
        [central connectPeripheral:peripheral options:nil];
    }
    

    8、下面开始处理代理方法。
    最开始就是发现服务的方法。这个方法里可以遍历服务,找到需要的服务。
    找到服务之后,连贯的动作继续根据特征的UUID寻找服务中的特征。

    /** 发现服务 */
    - (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didDiscoverServices:(NSError *)error {
     
        //到这里,说明你上面调用的  [_peripheral discoverServices:nil]; 方法起效果了,我们接着来找找特征值UUID
        NSLog(@"发现服务");
        for (CBService *s in [peripheral services]) {
           
            [peripheral discoverCharacteristics:nil forService:s];
        }
      //  [peripheral discoverCharacteristics:@[[CBUUID UUIDWithString:CHARACTERISTIC_UUID]] forService:service];
    }
    

    9、当发现特征之后,与服务一样可以遍历特征,根据外设开发人员给的文档找出不同特征,做出相应的操作。
    一般开发中可以设置两个特征,一个用来发送数据,一个用来接收中心设备写过来的数据。
    这里用一个属性引用特征,是为了后面通过这个特征向外设写入数据或发送指令。
    readValueForCharacteristic方法是直接读一次这个特征上的数据

    /** 发现特征回调 */
    - (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didDiscoverCharacteristicsForService:(CBService *)service error:(NSError *)error {
     
        // 遍历出所需要的特征
        for (CBCharacteristic *characteristic in service.characteristics) {
            NSLog(@"所有特征:%@", characteristic);
            // 从外设开发人员那里拿到不同特征的UUID,不同特征做不同事情,比如有读取数据的特征,也有写入数据的特征
        }
     
        // 这里只获取一个特征,写入数据的时候需要用到这个特征
        self.characteristic = service.characteristics.lastObject;
     
        // 直接读取这个特征数据,会调用didUpdateValueForCharacteristic
        [peripheral readValueForCharacteristic:self.characteristic];
     
        // 订阅通知
        [peripheral setNotifyValue:YES forCharacteristic:self.characteristic];
    }
    
    • setNotifyValue:(BOOL)enabled forCharacteristic:(CBCharacteristic *)characteristic方法是对这个特征进行订阅,订阅成功之后,就可以监控外设中这个特征值得变化了

    10、当订阅的状态发生改变的时候,下面的方法就派上用场了。

    /** 订阅状态的改变 */
    -(void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didUpdateNotificationStateForCharacteristic:(CBCharacteristic *)characteristic error:(NSError *)error {
        if (error) {
            NSLog(@"订阅失败");
            NSLog(@"%@",error);
        }
        if (characteristic.isNotifying) {
            NSLog(@"订阅成功");
        } else {
            NSLog(@"取消订阅");
        }
    }
    

    11、外设可以发送数据给中心设备,中心设备也可以从外设读取数据,当发生这些事情的时候,就会回调这个方法。通过特种中的value属性拿到原始数据,然后根据需求解析数据。

    /** 接收到数据回调 */
    - (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didUpdateValueForCharacteristic:(CBCharacteristic *)characteristic error:(NSError *)error {
        // 拿到外设发送过来的数据
        NSData *data = characteristic.value;
        self.textField.text = [[NSString alloc] initWithData:data encoding:NSUTF8StringEncoding];
    }
    

    12、中心设备可以向外设写入数据,也可以向外设发送请求或指令,当需要进行这些操作的时候该怎么办呢。

    • 首先把要写入的数据转化为NSData格式,然后根据上面拿到的写入数据的特征,运用方法writeValue:(NSData )data forCharacteristic:(CBCharacteristic )characteristic type:(CBCharacteristicWriteType)type来进行数据的写入。
    • 当写入数据的时候,系统也会回调这个方法peripheral:(CBPeripheral ) peripheral didWriteValueForCharacteristic:(nonnull CBCharacteristic )characteristic error:(nullable NSError *)error
    /** 写入数据 */
    - (IBAction)didClickPost:(id)sender {
        // 用NSData类型来写入
        NSData *data = [self.textField.text dataUsingEncoding:NSUTF8StringEncoding];
        // 根据上面的特征self.characteristic来写入数据
        [self.peripheral writeValue:data forCharacteristic:self.characteristic type:CBCharacteristicWriteWithResponse];
    }
     
     
    /** 写入数据回调 */
    - (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didWriteValueForCharacteristic:(nonnull CBCharacteristic *)characteristic error:(nullable NSError *)error {
        NSLog(@"写入成功");
    }
    

    13、中心设备如何主动从外设读取数据呢。
    用正在连接的外设对象来调用readValueForCharacteristic方法,并且把将要读取数据的特征作为参数,这样就可以主动拿一次数据了。
    去到第12步的回调方法中,在特征的value属性中拿到这次的数据。

    /** 读取数据 */
    - (IBAction)didClickGet:(id)sender {
        [self.peripheral readValueForCharacteristic:self.characteristic];
    }
    

    参考文章 https://www.jianshu.com/p/38a4c6451d93
    demo:https://github.com/remember17/WHBLEDemo

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