最近想做一下很细腻的过滤效果，想精确控制到每一帧，所以想把一些属性搞清楚

CSS坐标系统(左手坐标系统)

3d变换我们首先要弄清楚坐标轴的方向， 3D变形的坐标轴则是X,Y,Z三条轴组成的立体空间，X轴正方向是朝右，Y周正方向是朝下，Z轴正方向是朝屏幕外

坐标轴的可视化图

假定都是在三维空间中，平面坐标应该更加简单，刻画一个点的向量应该: [x, y, z]

变换矩阵

所谓变换矩阵就是指，该矩阵 X 坐标向量 可以得到变换后的新坐标，满足如下性质

< "平移"后 的坐标> = < 平行移动变换矩阵> X <原始坐标>
< "缩放"后 的坐标> = < 缩放移动变换矩阵> X <原始坐标>
< "旋转"后 的坐标> = < 旋转移动变换矩阵> X <原始坐标>
< "斜切"后 的坐标> = < 斜切移动变换矩阵> X <原始坐标>

初始矩阵变化

三位坐标中表示平移动，我们必须用4X4位矩阵
css 使用时按照矩阵列序列以此填写即可

transfrom: matrix3d(a00, a10, a20, a30, a01, a11, a21, a31, a02, a12, a22, a32, a03, a13, a23, a33)

matrix3d 默认值

初始化的变换矩阵

变化初始矩阵

初始化的变换乘法后的结果

变换乘法

所以matrix3d的默认值

div {
  transform: matrix3d(1, 0, 0, 0, 0,  1, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 1)
}

旋转

观察者站轴的正方向看向负方向，旋转物体，逆时针为负，顺时针为正。

绕Z轴旋转，Z轴坐标不发生变化

旋转示意图

其中有

c = xcos(β) - ysin(β)
d = ycos(β) + xsin(β)

可以得到旋转矩阵

Z轴 X轴 Y轴

移动

移动的变换矩阵

移动矩阵

dx: x轴移动的距离
dy: y轴移动的距离
dz: z轴移动的距离

缩放

缩放的变换矩阵

缩放的变换矩阵

斜切

斜切是最不好理解的，符合右手定则，如果y轴斜切角度，是指垂直Y轴逆时针旋转一定的角度后的坐标

斜切变换矩阵

动画类型

在前端开发中，我们采用的动画方案有主帧动画 、 补间动画、骨骼动画 等等
借助css3的transform，我们可以实现很流畅的补间动画

复合变换

如果物体发生了上面的几种变换，可以把上面所有矩阵依次序相乘，然后就得到了最终的变换矩阵
由此我们可以看出来 一个css变换举证 M 总可以写成一个
M = SRT
其中 S 是缩放举证 R 是旋转矩阵 T是缩放举证
变换过程中，我们可以对S R T 分别实现补间动画，来进行变换动画