每一种产品，要想获得很好的性能，不仅在部件上对产品有很高的要求，对整个的结构合理性也有很高的要求，良好的结构是一台减速机设备效率及性能的有效保证。
齿轮减速机良好结构设计应注意的问题：
1、减速机齿轮块要考虑加工齿轮时刀具切出的距离。在设计两个或三个齿轮相连的齿块时，要注意齿轮轮齿的加工方法和所采用刀具的尺寸、刀具运动等。定出足够的尺寸。
2、保证沿齿宽度刚度一致。当齿轮的宽度，受力比较大时，在有辐板支撑的部分齿轮刚度较大，其他部分刚度较小，需要加大轮缘厚度，采用双辐板或双层辐条——保证沿齿宽度有足够的刚度，使啮合受力均匀。
3、部分大齿轮应在无轮辐处分开。因为在轮辐处分开，被分开的轮辐结构将不合理。
4、齿轮表面硬化层应连续不断。渗碳淬火的齿轮，齿的硬化表面应连续不断。否则齿面的软硬相接的过渡部分强度将很低。
5、对于固定传动比的齿轮，为了保证即使安装时有误差，仍能采用原设计的接触宽度，常使小齿轮宽度比大齿轮宽5-10mm；而非金属材料齿轮要避免形成阶梯磨损。对高速、轻载及精度不高的齿轮传动，为了降低噪声，不使小齿轮在运行过程中发生阶梯磨损，小齿轮的宽度应比大齿轮的宽小些，以免在小齿轮上磨出凹痕。
6、批量生产的齿轮，其形状要适宜叠装加工。这样可以提高生产效率。注意如果齿轮宽度大于齿宽，不仅叠装后间隙大，切齿经常会生产振动，影响加工质量。因此采用轮宽度相同的齿轮较好。
7、双向回转精密传动的齿轮应控制空回误差。在齿轮传动中，为了润滑补偿制造误差的需要，相互啮合的齿轮副之间是有齿侧间隙的，在反向传动中会引起空回误差，难以保证从动轮的回转精度。因此在精密传动中必须控制或消除空回误差的影响。改进措施除了提高齿轮传动的制造精度外，还可在结构方面改进，以消除空回误差。
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