Jetson Xavier NX通过官方脚本打开扩展40Pin的

1、在终端输入扩展40Pin配置脚本

 sudo /opt/nvidia/jetson-io/jetson-io.py

2、选择进入Configure 40-pin expansion header

进入扩展管脚配置
3、空格选中spi1和spi3(或者其他需要的扩展功能)，选择back退出
功能配置
4、可以看到管脚的SPI功能已打开，然后选择Save and reboot to reconfigure pins
保存配置
5、确认保存设备树（用户设备树），文件名保持默认即可
保存用户设备树并重启
6、等待设备重启完成即可正常使用SPI功能

附录

设备重启后可查看到新增加的用户DTB

新增用户设备树

输入以下命令可查看系统对新增用户DTB的调用情况

二次加载用户设备树

附录B

用户自定义dtb修改

该方法适用于设备树的小问题修改，避免调试过程中反复编译下载系统内核。

方法如下：

将新增的用户DTB拷贝到用户自己的目录后反编译为可修改的DTS

dtc -I dtb -O dts kernel_tegra194-p3668-all-p3509-0000-user-custom.dtb -o kernel_tegra194-p3668-all-p3509-0000-user-custom.dts

将修改后的dts编译为dtb文件

dtc -I dts -O dtb kernel_tegra194-p3668-all-p3509-0000-user-custom.dts -o kernel_tegra194-p3668-all-p3509-0000-user-custom.dtb

将编译好的DTB文件覆盖到系统boot目录下

sudo cp kernel_tegra194-p3668-all-p3509-0000-user-custom.dtb /boot/

重启即可完成修改