appium总AndroidDriver为空的问题

手机连上adb后，执行appium用例，出现以下错误

从这段堆栈中排查是在new AndroidDriver(url,capacities)中返回的是空，也就是AndroidDriver没初始化成功，capacities中的各项信息确认都是设置正确，那错误就有可能是url

在网上查了一个排查问题的命令

输入命令行

adb shell uiautomator runtest AppiumBootstrap.jar -c io.appium.android.bootstrap.Bootstrap -e pkg com.meizu.media.gallery -e disableAndroidWatchers false

得到以下信息：

猜测：android端的uiautomator进程被杀掉了。

重启adb或者重启手机都解决不了

但是至今还没有找到问题的解决方法，先记录下来，等找到有效解决方法再补充