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车载场景感知系统

车载场景感知系统

作者: Jcccccccccc | 来源:发表于2019-07-14 15:24 被阅读0次

背景

       车端存在各种传感器以及云端收集的用户数据,将这些信号进行充分利用,使车更智能,使车更懂人。

思路

    将车端信号和云端信号,进行融合,引入场景概念,自动触及场景,进而进入感知系统决策,最终生成用户交互(比如提醒用户车上信息、警告车上状态、进行人机交互)

总体框架

框架图

1、车端信号变化,会通过车上总线通信通知到车上处理器,车上处理器和云端通过长连接保持紧密通讯。

2、处理器结合车端和云端,各种条件融合可以生成场景。场景可以是车主马上上车场景、车主上车场景、车主行车场景、车主即将到达目的地场景等等

3、当由2步骤生成场景之后,可以触发处理器处理场景定义下的用户行为,决策出最适合车主最需要的动作,或者是适合车主需求的一系列动作

4、根据生成的动作进行人机交互

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