首先强烈推荐对CMake不熟的同学先看这本书《Cmake实践》。
CMake说起来是个好东西，可是真正用的时候并不那么容易，很容易出现各种各样的错误。这不，最近就被find_package这个命令折腾得死去活来。只好花了一天半时间，看上面那本书，再查资料，总算解决了昨天遇到的问题。
问题描述
已经成功编译了深度学习框架Caffe，例程也可以顺利执行。
但是当我在自己的代码中调用编译好的Caffe库时，却出现了编译错误。此前，我已经在CMakeLists.txt中添加了下面几句话：
include_directories(/home/wjg/projects/caffe/build/install/include)
add_executable(useSSD ssd_detect.cpp)
target_link_libraries(useSSD /home/wjg/projects/caffe/build/install/lib/libcaffe.so)
执行make后，链接出错，找不到libboost_system.so文件。
这一错误倒是给我提了个醒，我本以为自己的代码中没用到boost，就不必添加boost库路径了，谁知道libcaffe.so中用到的库也需要手动添加进去。
这时候我才意识到动态链接库和静态链接库的区别。前者在程序运行时动态加载，而后者是在编译时就和程序结合到一起了。于是动态链接库即使编译完成，也和其它动态库是分离的，因此每次用都要把所有涉及的动态库全部添加进来。在我的例子中，不仅仅需要添加boost，还有atlas、protobuf等等一大堆动态链接库需要添加。这个时候，一条条添加就显得太过麻烦，可以借助find_package命令一次性添加所有与Caffe相关的动态链接库。
find_package用法
使用如下方式查找Caffe库：
find_package(Caffe REQUIRED)
如果找到Caffe库，就可以在接下来的语句中使用Caffe_INCLUDE_DIRS和Caffe_LIBRARIES这两个变量，比如
find_package(Caffe REQUIRED)
if (NOT Caffe_FOUND)
message(FATAL_ERROR "Caffe Not Found!")
endif (NOT Caffe_FOUND)
include_directories(${Caffe_INCLUDE_DIRS})
add_executable(useSSD ssd_detect.cpp)
target_link_libraries(useSSD ${Caffe_LIBRARIES})
问题是，很多情况下都会找不着，或者找到了错误的位置。要想用对find_package，就需要了解它的工作原理。
find_package原理
首先明确一点，cmake本身不提供任何搜索库的便捷方法，所有搜索库并给变量赋值的操作必须由cmake代码完成，比如下面将要提到的FindXXX.cmake和XXXConfig.cmake。只不过，库的作者通常会提供这两个文件，以方便使用者调用。
find_package采用两种模式搜索库：
- Module模式：搜索CMAKE_MODULE_PATH指定路径下的FindXXX.cmake文件，执行该文件从而找到XXX库。其中，具体查找库并给XXX_INCLUDE_DIRS和XXX_LIBRARIES两个变量赋值的操作由FindXXX.cmake模块完成。
- Config模式：搜索XXX_DIR指定路径下的XXXConfig.cmake文件，执行该文件从而找到XXX库。其中具体查找库并给XXX_INCLUDE_DIRS和XXX_LIBRARIES两个变量赋值的操作由XXXConfig.cmake模块完成。
两种模式看起来似乎差不多，不过cmake默认采取Module模式，如果Module模式未找到库，才会采取Config模式。如果XXX_DIR路径下找不到XXXConfig.cmake文件，则会找/usr/local/lib/cmake/XXX/中的XXXConfig.cmake文件。总之，Config模式是一个备选策略。通常，库安装时会拷贝一份XXXConfig.cmake到系统目录中，因此在没有显式指定搜索路径时也可以顺利找到。
在我遇到的问题中，由于Caffe安装时没有安装到系统目录，因此无法自动找到CaffeConfig.cmake，我在CMakeLists.txt最前面添加了一句话之后就可以了。
set(Caffe_DIR /home/wjg/projects/caffe/build) #添加CaffeConfig.cmake的搜索路径
find_package(Caffe REQUIRED)
if (NOT Caffe_FOUND)
message(FATAL_ERROR "Caffe Not Found!")
endif (NOT Caffe_FOUND)
include_directories(${Caffe_INCLUDE_DIRS})
add_executable(useSSD ssd_detect.cpp)
target_link_libraries(useSSD ${Caffe_LIBRARIES})
其实关于find_package还有许多知识点，可惜我也没能全部掌握。XXXConfig.cmake的默认搜索路径也不止一个，它们有详细的优先级顺序。对于库的开发者来说，如何生成FindXXX.cmake或XXXConfig.cmake文件更是一个复杂工程，需要了解更多的知识，希望以后有机会再深入了解。
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