经常在Linux下面写C++程序，尤其是需要集成各种第三方库的工程，肯定对find_package指令不陌生。
这是条很强大的指令。可以直接帮我们解决整个工程的依赖问题，自动把头文件和动态链接文件配置好。比如说，在Linux下面工程依赖了OpenCV，只需要下面几行就可以完全配置好：
add_executable(my_bin src/my_bin.cpp)
find_package(OpenCV REQUIRED)
include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS})
target_link_libraries(my_bin, ${OpenCV_LIBS})
工作流程如下：
find_package在一些目录中查找OpenCV的配置文件。
找到后，find_package会将头文件目录设置到${OpenCV_INCLUDE_DIRS}中，将链接库设置到${OpenCV_LIBS}中。
设置可执行文件的链接库和头文件目录，编译文件。
到现在为止出现了第一个问题。那就是：
find_package会在哪些目录下面寻找OpenCV的配置文件？
find_package目录
为什么我们要知道这个问题呢？因为很多库，我们都是自己编译安装的。比如说，电脑中同时编译了OpenCV2和OpenCV3，我该如何让cmake知道到底找哪个呢？
其实这个问题在CMake官方文档中有非常详细的解答。
首先是查找路径的根目录。我把几个重要的默认查找目录总结如下：
<package>_DIR
CMAKE_PREFIX_PATH
CMAKE_FRAMEWORK_PATH
CMAKE_APPBUNDLE_PATH
PATH
其中，PATH中的路径如果以bin或sbin结尾，则自动回退到上一级目录。
找到根目录后，cmake会检查这些目录下的
<prefix>/(lib/<arch>|lib|share)/cmake/<name>*/
<prefix>/(lib/<arch>|lib|share)/<name>*/
<prefix>/(lib/<arch>|lib|share)/<name>*/(cmake|CMake)/
cmake找到这些目录后，会开始依次找<package>Config.cmake或Find<package>.cmake文件。找到后即可执行该文件并生成相关链接信息。
现在回过头来看查找路径的根目录。我认为最重要的一个是PATH。由于/usr/bin/在PATH中，cmake会自动去/usr/(lib/<arch>|lib|share)/cmake/<name>*/寻找模块，这使得绝大部分我们直接通过apt-get安装的库可以被找到。
另外一个比较重要的是<package>_DIR。我们可以在调用cmake时将这个目录传给cmake。由于其优先级最高，因此cmake会优先从该目录中寻找，这样我们就可以随心所欲的配置cmake使其找到我们希望它要找到的包。而且除上述指定路径外，cmake还会直接进入<package>_DIR下寻找。如我在3rd_parties目录下编译了一个OpenCV，那么执行cmake时可以使用
OpenCV_DIR=../../3rd-party/opencv-3.3.4/build/ cmake ..
这样做以后，cmake会优先从该目录寻找OpenCV。
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