【原文】
将听吾计，用之必胜，留之；将不听吾计，用之必败，去之。计利以听，乃为之势，以佐其外。势者，因利而制权也。
【译文】如果您能接受我的军事思想，放心大胆地任用我领兵作战，一定胜利，我就留下；如果您不能接受我的军事思想，用我却不信任我，不支持我，我领兵作战必定失败，我就离开。我的军事思想您认为好并且能够接受，我将为您造成军事上的势，从外辅佐您。所谓造成军事上的势，就是在战争瞬息万变的情况中抓住有利的时机采取恰当的应变行动。
【感悟】
这一部分内容表面上看起来比较简单，也容易理解，但是实施起来却非常困难。他需要的条件就是主帅和人主之间必须进行深入的交流，两者之间都要必须具备一定的眼光和胸怀，然后才能相互信任，协调配合，最终都达到成功。
所以古代君臣配合得比较好的典型，往往是不仅是君选臣，也是臣选君，相互欣赏，相互信任，最终才能相辅相成，相互成就。比如刘邦一旦认识到韩信的军事才能之后，就放心大胆地拜他为大将军，让他指挥自己的军队。当然韩信在比较中也发现刘邦比项羽高明得多，所以才离开项羽而选择刘邦。刘邦对张良的谋略也言听计从，因为他经过反复的验证发现了张良的高明。反过来张良也发现了刘邦的过人之处，一心一意地为他出谋划策，忠心耿耿地辅助他，任何事情都提前为他思考，最终成就了刘邦。
刘备对诸葛亮的信任，诸葛亮对刘邦的信任都是如此，还留下了如鱼得水的成语。君臣之间最为重要的是目标一致，智商相近，相互信任，相互补充，相辅相成。这样将军才能够尽心尽力地发挥他的才能，才能够灵活多变地，放心大胆的施展他的才能。作者孙武看到了这一点，把它写在第一章，是非常有远见的。
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