《昊天有成命》是祭祀成王时所唱的颂诗。
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昊天有成命，二后受之。成王不敢康，夙夜基命宥
密。於
缉熙！单
厥心，肆其靖之。
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昭昭上天有指令，文王武王来受领。成王不敢享安逸，日夜勤政宽又宁。多么光明多辉煌！竭虑殚精保天命，巩固天下民安宁。
昊天：苍天。
成命：既定的天命。
二后：二王，指周文王与周武王。
受之：指承受天命。
成王：即姬诵，武王子。
康：安乐，安宁。
夙夜：日夜，朝夕。
基：谋划。
命：政令。
宥密：存心仁厚宁静。宥，宽；密，宁。
於：叹词，有赞美之意。
缉熙：光明。
单：通“殚”，竭尽。
厥：其，指成王。
肆：巩固。
靖：安定。
《诗经》是中国文学史上第一部诗歌总集，是中国古典文学现实主义传统的源头，对后代诗歌发展有深远的影响。
《诗经》收集了西周初年至春秋中叶（前11世纪至前6世纪）的诗歌，共311篇，其中6篇为笙诗，反映了周初至周晚期约五百年间的社会面貌。
《诗经》的作者佚名，绝大部分已经无法考证，传为尹吉甫采集、孔子编订。《诗经》在先秦时期称为《诗》，或取其整数称《诗三百》。西汉时被尊为儒家经典，始称《诗经》，并沿用至今。
《诗经》在内容上分为《风》《雅》《颂》三个部分。《风》是周代各地的歌谣，《雅》是周人的正声雅乐，又分《小雅》和《大雅》；《颂》是周王庭和贵族宗庙祭祀的乐歌，又分为《周颂》《鲁颂》和《商颂》。
《国风》是按国别编排，《雅》《颂》则以十篇为一组，以每组篇首的篇名为组名。
如《小雅》从《鹿鸣》到《鱼丽》十篇，就称为《鹿鸣之什》（伍、什是中国古代的计数单位，“某某之什”，即某某等十篇诗）。《大雅》从《文王》到《文王有声》十篇，就称之为《文王之什》。《周颂》从《清庙》到《思文》十篇，就称为《清庙之什》。十篇以上带有零数的诗篇，不另立篇什，就编排在最后一组篇什内。
《周颂》31篇，当产生于西周时期。
《清庙之什》：清庙、维天之命、维清、烈文、天作、昊天有成命、我将、时迈、执竞、思文。
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