1.配置sudo权限

$ sudo visudo

最底行加入 [用户名] + 权限

core ALL=(ALL) NOPASSWD:ALL

2.设置登陆免密

设置--->用户账号--->解锁--->打开自动登录

3.开机自启动脚本

打开startup application，输入

gnome-terminal -e "sudo bash /home/core/autostart/center.sh"

若启动控制器程序，VMware和VirtualBox也需开机自启

gnome-terminal -e "sudo vmware"
gnome-terminal -e "sudo virtualbox"