刚入机器视觉这行的时候，很多人不知道如何着手去做。总结一下我这三四年的视觉应用经验。

首先，要学会问，问一些与视觉相关的技术要求和参数。当销售带回一个项目，说要你做测试选型的时候，本身销售带回来的信息都不是很全，需要技术再一次和客户沟通。这是很重要的一步，弄清楚客户真正的需求，因为有的时候一点区别，最后选择的就会差很多。那需要问那些技术要求和参数呢？

大概有以下内容：

a.要知道检测的最小特征大小，待测物的种类，种类之间的差别，最小差别的大小？这些信息是要关系到相机的像素的选择。

b.安装空间，物距？还有所有待测物中，待测面的高度差？这些是选择镜头焦距和景深的时候要用。

c.是运动拍照，还是静止拍照？选择相机芯片种类CCD和CMOS是要考虑这项。

d.检测速度？选择相机是考虑帧率的大小。还有节拍。

e.待测特征活动的最大范围？为了确定相机视野大小。

f.需不需要检测颜色，检测什么颜色？考虑是用黑白相机还是彩色相机。以及光源用什么颜色等。

g.现场环境的光强弱？光源要可见光还是不可见光？有没有人机工程，是否考虑干扰操作工之类的？

如果现场环境光强，可能需要加暗箱，或者用不可见光等。

f.物体每次位置是不是固定，限位做的好不好，还是有晃动？这个考虑要不要加定位，提前确定好定位特征。

g.若是测量，测量的尺寸精度或者公差？

h.客户提出的测量精度依据是什么？这个待测件用在什么场合，或者这个工位前后的工位是做什么？因为很多时候客户提出的精度要求不太科学，如果了解了它的用途和工艺情况，就能帮助客户判断设定的这个工厂是否准确科学。

i.通讯用什么，后期数据处理，是传到plc?还是保存到本地？

g.显示界面需要什么功能？

k.是否需要存图等？

l.是否指定品牌用谁家的相机镜头或者光源？

m.预算是多少？

很多时候以上的内容，客户那可能得不到直接答案，我们要引导客户回答，因为他们也不知道，所以就需要我们自己很熟悉视觉硬件的每一项选型。

下面大概讲一下相机，镜头，光源常见选型的方法和参数：

第一步先确定的是相机的型号。

A.根据客户要求的检测最小特征或者检测的精度，视野大小来计算相机的分辨率。具体怎么算，后面文章会介绍。

B.相机芯片怎么选？运动的尽量用CCD。静止的一般都用CMOS，CCD的要比CMOS的贵不少。主要差异是这些，还有一下别的差异，但是刚开始懂这些就行。

C.彩色相机还是黑白相机，要看是否要区分颜色，这些颜色黑白相机能不能区分，有的颜色，用黑白相机拍照，但是用彩色光源，同样可以达到检测颜色的目的。

第二步选择镜头。

A.通过相机选型可以知道对应的相机芯片靶面尺寸。然后视野已知，物距已知，靶面尺寸/视野尺寸=镜头焦距/物距=放大倍率，这个公式里三个已知，求出焦距和放大倍率，就可以对于镜头样本选择镜头大小。

B.要求测量精度高的要用远心镜头好一些，精度低的，通过畸变矫正后普通镜头也能用。但是最好把待检测的尺寸放到视野中心，因为那里畸变最小。

C.镜头分辨率，前期选型，镜头精度可以按照相机的分辨率来选，一般镜头都是支持500万分辨率相机，再高的分辨率需要咨询镜头厂家，镜头分辨率尽量不低于相机的。但是如果成本确实受限，可以借低一点分辨率的来测试一下，如果系统精度能达到要求，也可以用。

D.通过了解的景深大小，选择对应的景深，如果满足不了大的景深，可以问客户是否可以移动相机镜头。

E.国产镜头和国外大牌子的镜头价格差价还是很多，现在国产有的镜头做的也是很不错，如果成本上考虑，可以考虑国产镜头。

第三步，光源。

A.光源最好把常用的自己都要试试，知道哪些光用在什么场合比较好。在光源样本上说的很详细。

B.如果无法实验，或者检测复杂，大面积的，可以考虑选择条光，条光可以说是万能光，多条条光组合，可打出其他光源的效果。

C.光源受距离影响比较大，所以距离尽量不用太远，要不然效果不好，光会发散掉。

D.检测外围尺寸，特征，尽量用背光，效果很好，精度也很高。

E.光源控制器有可控的，可以常亮，也可以不常亮。根据客户要求选择。

F.选择不可见光的时候要给镜头前面加滤镜。

大概就这些了，如果有遗漏或者有疑问可以留言。