RWM 定义的接口

作者: Barry_Xu | 来源:发表于2020-03-12 10:42 被阅读0次

RWM 定义的接口
接口、抽象类和事件监听机制
接口（interface）
PHP接口与抽象类的介绍
java萌新入门之事件监听
java11(接口与多实现)
Kotlin基础(4)-接口
[axios] Cancel 类实现及 axios 的扩展
第七章收费计算
王兆盟homework4

ros2/rmw/rmw/include/rmw/rmw.h 定义了ROS2中间件的接口，这些接口将被上层的ROS2 API 所使用。

/*
 * - Initialization and Shutdown:
 *   - rmw/init.h
 * - Nodes
 *   - rmw/rmw.h
 * - Publisher
 *   - rmw/rmw.h
 * - Subscription
 *   - rmw/rmw.h
 * - Service Client
 *   - rmw/rmw.h
 * - Service Server
 *   - rmw/rmw.h
 */

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