开始离娄篇。
孟子曰：离娄之明，公输子之巧，不以规矩，不能成方员；师旷之聪，不以六律，不能正五音；尧舜之道，不以仁政，不能平天下。今有仁心仁闻而民不被其泽，不可法於后世者，不行先王之道也。
故曰，徒善不足以为政，徒法不能以自行。诗云，不愆不忘，率由旧章。遵先王之法而过者，未之有也。圣人既竭目力焉，继之以规矩准绳，以为方员平直，不可胜用也；既竭耳力焉，继之以六律，正五音，不可胜用也；既竭心思焉，继之以不忍人之政，而仁覆天下矣。
故曰，为高必因丘陵，为下必因川泽。为政不因先王之道，可谓智乎？是以唯仁者宜在高位，不仁而在高位，是播其恶於众也。上无道揆也，下无法守也，朝不信道，工不信度，君子犯义，小人犯刑，国之所存者幸也。
故曰，城郭不完，兵甲不多，非国之灾也；田野不辟，货财不聚，非国之害也；上无礼，下无学，贼民兴，丧无日矣。诗曰，天之方蹶，无然泄泄。泄泄，犹沓沓也。事君无义，进退无礼，言则非先王之道者，犹沓沓也。故曰，责难于君谓之恭，陈善闭邪谓之敬，吾君不能谓之贼。
孟子说：即便有离娄的聪明，鲁班的巧手，不用圆规和尺矩，也是不能做出方形和圆形的器物的；即便有师旷的耳朵，要是不用六律来定音，也不能调出正确的五音；即便有尧舜的学说，如果不施行仁政，也不能够平定天下。有仁慈的心和美好的名声，却不能够恩泽他的百姓，不足以让后世之人效法，这都是因为没有践行先王的学说罢了。
所以说，单纯的仁善还不足以治理国家，单纯的法制也不足以自己运行。诗经说，不偏差不忘记，遵循旧时的规章。因为遵循先王的方法而犯错的，从未有过。圣人们竭尽眼力，又用圆规、尺矩、准绳辅佐，来做方形、圆形和平直的器物，各种器物就多不胜数了；他们竭尽耳力，又用六律来辅佐，纠正五音，各种音乐就多了；他们竭尽心思，又施行仁政，仁德就遍布天下了。
所以说，要往高走，一定要借助丘陵；要往低走，一定要借助河流。可是治理国家却不借鉴先王的学说，可以说得上是有智慧吗？所以只有仁德的人适合做大官，不仁德的人若是做了高官，只会在民众中散播他的恶行。上位者没有一定的道义来衡量，下位者的也没有一定的法度可以遵守，朝廷不相信道义，工匠不相信度量衡，君子违反道义，小民触犯刑法，国家还能够存在也是侥幸了。
所以说，城防工事没有建好，兵器盔甲不够多，不是国家的灾难；农田没有开辟好，货物财物不够用，也不是国家的灾害；上位者没有礼节，下位者没有教育，四处有作乱的百姓出现，国家灭亡的日子也就不远了。诗经说，天下正在动荡，不要心生懈怠。泄泄，就是沓沓，懈怠的意思。侍奉君王却没有道义，进退之间没有礼节，说起话来就非难先王的学说，就是懈怠。所以说，勉励君王施行难行的仁政，是恭敬君王；为君王诉说仁义而摒除邪说，是尊敬君王，认为我的君王不能够施行善道，是贼害君王。
前事不忘后事之师
于戏，前王不忘
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