科研：

一、什么是SVM?——支持向量机

请看：简之在知乎上对SVM的回答（能让5岁的小孩子看懂。。。）

二、hand-crafted feature（引用于紫de甘蓝的博客）

特征提取是CV领域核心问题之一（之二自然是分类问题，没有之三~），特征提取从思路上有两大类：一类是手动设计（hand crafted）的方式，一类是纯学习的方式，这两种方式都是在某些生物神经理论的基础下进行的， 不同之处是hand crafted的方式设计的是特征本身，而纯学习的方式设计的是特征提取的框架结构。换种方式来说，就好比是hand crafted特征是模仿我们所知的人类视觉的流程得到特征，而纯学习的方式重点是学习这个流程本身。

这里都是针对无监督（unsupervised）的特征，也就是在没有label的情况下，直接从数据中学习特征，如果是结合label的特征学习就是supervised的特征了。

两种方式稍微具体点的对比：

@hand crafted的特征：

顾名思义人为设计的特征，即直接设计特征本身，根据仿照人类视觉的特点对什么样的特征敏感，什么样的特征不敏感提取图像中有区分能力的特征，因此提取出来的特征每一维往往都有具体的物理含义。目前最牛X的hand crafted 的特征常见的有反应纹理特点的方向梯度类特征sift，surf，hog等，反应轮廓形状的shape context等，它们都是经过了很长的时间对人眼敏感信息的特点设计出来的，如果把所需学习的目标换成视频，则也同样需要把这些算法扩展到3D，比如HOG3D，3Dsurf。这些基本属于底层视觉特征，理论依据一般是V1区视觉特性。著名的稀疏编码(Sparse coding) 也是根据V1区视觉特性构造的特征表示方法。

hand crafted的特征的缺点：

需要根据数据的特点精心设计，虽然是在众多的视觉神经理论依据下，但是难免有人为的想当然的成分。

往往依赖于数据库，也就是说设计的特征只对某些数据库表现好，而对其它的数据库效果并不能保证就好。或者当把数据来源发生变化，比如对RGB数据设计的特征换成Kinect深度图像，这些特征点就不一定适应了，因此又得重新设计。

提取过程所花时间很长，不利用大数据特征的提取（貌似不一定对）。

@Feature learning纯学习的方式：

设计的是特征提取的规则，一般就是一个model，如神经网络，人为设计的部分是model的结构以及学习的规则，至于model的参数则需要通过学习得到，通过训练得到一个具体的model，而特征则需要通过这个model去对具体的图像或视频提取，因此得到的特征往往无法解释具体每一维的物理含义。构建人的思考过程，这是神经网络理论提出的初衷。神经网络方法在沉默了若干年后，在坚持如一，锲而不舍的大牛Hinton的引领下进入了一个全面开花的阶段，deep learning， Deep belief nets被研究的如火如荼。deep learning框架就是模拟人脑的大脑皮层工作（生物神经理论上的支持），因为大脑皮层的视觉区域也是分层次工作的，越底层的视觉皮层对那些底层特征就越敏感，Feature learning就是以deep learning框架下学习图像或视频的特征，系统的输入为raw data，你只要设计好model的框架，通过训练得到model的参数，至于特征学习出来是什么样子，完全交给机器。

至于feature learning学习到的特征和 hand crafted特征孰优孰劣目前还不好下结论