不知道你有没有这样的感受，想学点人工智能，却被一大堆名词吓坏？ 想看点直白的说人话的简单介绍，却被各种绕来绕去的语言弄昏头？
没关系，本文就试图以最简单的语言，给你普及一下我们通常所说的人工智能的四种方法，并通过有趣的例子，帮你建立一些直观的感受，而且很容易读懂，是一篇机器学习入门的不可多得的好文章。
同时，文章还包括相关的很多文章和论文，是个很不错的资源包。请在微信对话中回复“机器学习”即可获得本文涉及的论文资源包。
好了，5分钟时间，轻松学习到底什么是监督学习，无监督学习，半监督学习，以及强化学习，enjoy！
作者 | Frank Chen
翻译 | 智子
整理 | AI100(ID：rgznai100)
读懂机器学习的四大方法
根据训练方法的不同，机器学习可以分为四类：
监督学习
无监督学习
半监督学习
强化学习
本文会对各种学习方法给出一种非常直观的解释。
文中，我们也会为你介绍那些经常在论文中出现的名词术语，还会给出不同的机器学习方法所对应的学习资源。
总的来说，本文的分类方法，既适用于传统的机器学习，又适用于新出现的深度学习。
对于数学相关的问题，可以看看斯坦福大学的深度学习教程，它涵盖了监督学习和无监督学习，且附有代码实例。
斯坦福大学的深度学习教程（吴恩达等人撰写）
http://ufldl.stanford.edu/tutorial/
▍监督学习
监督学习是用正确答案已知的例子来训练神经网络，也就是用标记过的数据。如果我们想设计一个系统——从相册中找出包含你的父母的照片，基本的步骤如下：
第一步：数据的生成和分类
首先，需要将你所有的照片看一遍，记录下来哪些照片上有你的父母。然后把照片分为两组。第一组叫做训练集，用来训练神经网络。第二组叫做验证集，用来检验训练好的神经网络能否认出你的父母，正确率有多少。
之后，这些数据会作为神经网络的输入，得到一些输出。用数学语言表示就是：找到一个函数，该函数的输入是一幅照片。当照片上有你的父母的时候，输出为1；没有的时候，输出为0。
这种问题通常叫做分类。因为这个例子中，输出只有两个可能，是或者不是。
当然，监督学习的输出也可以是任意值，而不仅仅是0或者1。举另一个例子，我们的神经网络可以预测一个人还信用卡的概率。这个概率可以是0到100的任意一个数字。这种问题通常叫做回归。
第二步：训练
在进行训练这一步时，每一幅图像都会作为神经网络的输入，根据一定的规则（激活函数），决定某个神经元的输出，进而得到某一层的输出。当计算完所有神经元的时候，最后得到了最右边的神经元(输出节点)的输出，是0还是1。
上一步中，我们已对照片上是否有你父母做过标记。这样，我们就能知道神经网络所预测的结果是否正确，并把这一信息反馈回神经网络。
这里所反馈的，是成本函数的计算结果，即神经网络计算结果与实际情况的偏差。这个函数也叫做目标函数、效用函数或者适应度函数。这一结果用来调整神经元的权重和偏差，这就是BP算法，即反向传播算法，因为该信息是从后向前传递的。
刚才针对的是一个照片。你需要对每张照片不断重复这个过程。每个过程中都要最小化成本函数。
BP算法有很多实现方法，最常用还是梯度递减的方法。
Algobeans 非常通俗易懂的解释了这个方法。Michael Nielsen 在此基础上，加上了积分和线性代数，也给出了形象生动的演示。
神经网络入门
https://algobeans.com/2016/11/03/artificial-neural-networks-intro2/
反向传播算法原理
http://neuralnetworksanddeeplearning.com/chap2.html
第三步：验证
至此，第一组中的数据已经全部用完。接下来我们会用第二组数据验证训练得到的模型的准确率。
优化模型的许多参数（超参）需要优化，因此导致第二步和第三步通常会交叉进行。常用的超参有神经网络有多少个神经元，有多少层神经元，哪个函数用来激活一个神经元（激活函数），用多快的速度来训练网络（学习速率）等等。Quora 工程师主管的这一回复很好的解释了这些超参。
Quora 工程师主管回复
https://www.quora.com/What-are-hyperparameters-in-machine-learning
第四步：应用
完成以上三步，模型就训练好了。接下来，我们可以把模型融合到程序中。模型可以提供一个 API，例如 ParentsInPicture(photo)。当应用程序调用该 API 的时候，模型会计算得到结果，并返回给应用程序。
稍后，我们将用同样的方法步骤，在 iPhone 上制作一个 APP，用来识别名片。
对数据集进行标记的成本是非常高的。因此，必须确保使用网络得到的收益比标记数据和训练模型的消耗要更高。
举例来说，在医学领域，根据X光照片标记病人是否患有癌症成本是很高的，但能以极高的准确率来诊断病人是否患癌的系统则又非常有价值。
▍无监督学习
无监督学习 中使用的数据是没有标记过的，即不知道输入数据对应的输出结果是什么。无监督学习只能默默的读取数据，自己寻找数据的模型和规律，比如聚类（把相似数据归为一组）和异常检测（寻找异常）。
假设你要生产T恤，却不知道 XS、S、M、L 和 XL 的尺寸到底应该设计多大。你可以根据人们的体测数据，用聚类算法把人们分到不同的组，从而决定尺码的大小。
假如你是初创的安全相关公司的 CTO。你想从网络连接情况找到一些蛛丝马迹：突然增大的数据流量可能意味着有快要离职的员工下载所有的 CRM 历史数据，或者有人往新开账户里面转了一大笔钱。如果你对这类事情感兴趣，可以参考无监督异常检测算法概览：
无监督学习概览
http://journals.plos.org/plosone/article?id=10.1371/journal.pone.0152173
Google Brain 团队的人想让系统知道 YouTube 视频里面有什么。他们所实现的 “YouTube 找猫算法”重新激起了大众对于人工智能的热情。他们的论文介绍了 Google Brain 同斯坦福大学的 Quoc Le 和吴恩达合作，开发出一个分类算法，能够把 YouTube 视频分为很多不同的类，其中一类就是猫。他们并没有为系统设置“找猫”的任务，也没有提供任何标记数据，但是算法能对 YouTube 视频自动分组，并且找出了猫，当然还有 ImageNet 所定义的22000个类别中的数千个其他物体。
吴恩达“从 YouTube 视频中找猫”的论文
https://arxiv.org/abs/1112.6209
更多的无监督学习技术可以从以下文献找到:
自编码机(Autoencoding)-http://ufldl.stanford.edu/tutorial/unsupervised/Autoencoders/
主成分分析(PCA)-https://www.quora.com/What-is-an-intuitive-explanation-for-PCA
随机森林(Random forests)-https://en.wikipedia.org/wiki/Random_forest
K均值聚类(K-means clustering)-https://www.youtube.com/watch?v=RD0nNK51Fp8
更系统地学习无监督学习，可以用 Udacity 这门课程
https://www.udacity.com/course/machine-learning-unsupervised-learning--ud741
最有前景的无监督学习方法之一，是刚刚出现的生成式对抗网络。该方法由当时还在 Yoshua Bengio 实验室工作的 Ian Goodfellow 提出。在该模型中有两个相互对抗的神经网络组成。一个叫做生成器，负责生成真实数据的近似，企图骗过另一个叫做判别器的网络。这个方法已经取得了优异的成果，比如从文本描述或者手绘素描中生成图片，所生成的图片跟照片一样逼真。
Yann LeCun 谈 GAN-https://www.quora.com/What-are-some-recent-and-potentially-upcoming-breakthroughs-in-deep-learning
从文本描述生成图片的论文-https://arxiv.org/abs/1612.03242
从手绘素描生成图片的论文-https://arxiv.org/abs/1611.07004v1
▍半监督学习
半监督学习训练中使用的数据，只有一小部分是标记过的，而大部分是没有标记的。因此和监督学习相比，半监督学习的成本较低，但是又能达到较高的准确度。举例来说，我们在 AI 咨询公司 Joostware 工作的朋友 Delip Rao，用半监督学习方法对每类只标记30个数据，和用监督学习对每个类标记1360个数据，取得了一样的效果。并且这使得他们的客户可以标记更多的类，从20个类迅速扩展到了110个类。
一个直观的解释为什么无标记也能提高准确率：即使不知道正确的答案，但是可以知道输入数据长什么样，有什么可能的取值。
喜欢数学的可以读读朱晓进教授长达135页的教程和他2008年那篇半监督学习纵览。
半监督学习教程
http://pages.cs.wisc.edu/~jerryzhu/pub/sslicml07.pdf
半监督学习纵览
http://pages.cs.wisc.edu/~jerryzhu/pub/ssl_survey.pdf
▍强化学习
强化学习也是使用未标记的数据，但是可以通过某种方法知道你是离正确答案越来越近还是越来越远（即奖惩函数）。传统的“冷热游戏”（hotter or colder，是美版捉迷藏游戏 Huckle Buckle Beanstalk 的一个变种）很生动的解释了这个概念。你的朋友会事先藏好一个东西，当你离这个东西越来越近的时候，你朋友就说热，越来越远的时候，你朋友会说冷。冷或者热就是一个奖惩函数。半监督学习算法就是最大化奖惩函数。可以把奖惩函数想象成正确答案的一个延迟的、稀疏的形式。
在监督学习中，能直接得到每个输入的对应的输出。强化学习中，训练一段时间后，你才能得到一个延迟的反馈，并且只有一点提示说明你是离答案越来越远还是越来越近。
DeepMind 在自然杂志上发表了一篇论文 ，介绍了他们把强化学习和深度学习结合起来，让神经网络学着玩各种雅达利(Atari)游戏（就是各种街机游戏），一些游戏如打砖块（breakout）非常成功，但是另一些游戏比如蒙特祖玛的复仇，就表现的很糟糕。
DeepMind 强化学习论文(https://deepmind.com/blog/deep-reinforcement-learning/ Nervana)，团队（已被英特尔收购）的博客有两篇文章非常棒，把强化学习的技术细节讲解清楚了。
Nervana 强化学习博文：
I-https://www.nervanasys.com/demystifying-deep-reinforcement-learning/
II-https://www.nervanasys.com/deep-reinforcement-learning-with-neon/
斯坦福大学的学生 Russell Kaplan、Christopher Sauer 和 Alexander Sosa 论述了强化学习的存在的问题，并给出了很聪明的解决方案。
DeepMind 的论文介绍了没有成功利用强学习玩蒙特祖玛的复仇。按照三个人的说法是因为强化学习只能给出很少的提示，即稀疏的延迟。如果没有足够多的“冷热”的提示，很难找到被藏起来的钥匙。斯坦福的学生们通过让系统理解和执行自然语言的提示，比如“爬楼梯”，“拿钥匙”等，在 OpenAI 大赛中获得了冠军，其视频如下：
此外，使用强化学习来玩超级马里奥的视频如下：
还写了一本关于强化学习的书，第二版的手稿你现在就能看到。
关于强化学习的书
http://incompleteideas.net/sutton/book/the-book-1st.html
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