首先在本地电脑上设置一个静态ip地址

address: 192.168.100.100

netmask: 255.255.255.0

Snip20190731_55

再设置Kinova的Ethernet

image-20190731155430245

注意首先要apply，再update，重启以后先连use，出现序列号以后切换成ethernet连接，如果出现序列号就算连接成功。此时把Development Center关闭（否则好像不能启动Kinvoa的驱动），然后

roslaunch kinova_bringup kinova_robot.launch kinova_robotType:=j2s7s300

应该就能成功连上了。

可能遇到的问题
如果显示没有set serial number，在kinova-ros -> kinova_bringup -> launch -> kinova_robot.launch 里找到kinova_robotSerial 后面的default改一下。且在Development Center中，general menu --> Update 里insert Serial Number。

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