1、服务注册
nacos目前是集成到spring cloud alibaba里去的，也就是在spring cloud的标准之下实现了一些东西，spring cloud自己是有一个接口，叫做ServiceRegistry，也就是服务注册中心的概念，nacos中有一个它的实现类NacosServiceRegistry，实现了register、deregister、close、setStatus、getStatus之类的方法。
自动装配是一个spring boot的一个概念，自动装配的意思，其实就是说系统启动的时候，自动装配机制会运行，实现一些系统的初始化，自动运行，也就是系统启动时自动去调用NacosServiceRegistry的register方法去进行服务注册。而且除了注册之外，还会通过schedule线程池去提交一个定时调度任务，源码如下：
this.exeutorService.schedule(new BeatReactor.BeatTask(beatInfo), beatInfo.getPeriod(), TimeUnit.MILLISECONDS)，这就是一个心跳机制，定时发送心跳给nacos server。
然后会访问nacos server的open api，其实就是http接口，他有一个接口：http://31.208.59.24:8848/nacos/v1/ns/instance?serviceName=xx&ip=xx&port=xx，这么一个东西，也没什么特别的，这里就是访问注册接口罢了
2、nacos server
nacos server那里是基于一个ConcurrentHashMap作为注册表来放服务信息的，直接会构造一个Service放到map里，然后对Service去addInstance添加一个实例，本质里面就是在维护信息，同时还会建立定时检查实例心跳的机制。最后还会基于一致性协议，比如说raft协议，去把注册同步给其他节点。
3、服务发现
服务发现的本质其实也是nacos server上的一个http接口，就是：http://31.208.59.24:8848/nacos/v1/ns/instance/list?serviceName=xx，就这么一个接口，然后就会启动定时任务，每隔10s拉取一次最新的实例列表，然后服务端还会监听他服务的状态，有异常就会基于UDP协议反向通知客户端这次服务异常变动。
4、nacos配置中心
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