不多说，主要按照百度的步骤来。

需要注意的是，一定要

然后再 在TARGETS->Build Phases-> Link Binary With Libaries中点击“+”按钮，在弹出的窗口中点击“Add Other”按钮，选择BaiduMapAPI_.framework添加到工程中。

最后

#import <BaiduMapAPI_Base/BMKBaseComponent.h>//引入base相关所有的头文件
 
#import <BaiduMapAPI_Map/BMKMapComponent.h>//引入地图功能所有的头文件
 
#import <BaiduMapAPI_Search/BMKSearchComponent.h>//引入检索功能所有的头文件
 
#import <BaiduMapAPI_Cloud/BMKCloudSearchComponent.h>//引入云检索功能所有的头文件
 
#import <BaiduMapAPI_Location/BMKLocationComponent.h>//引入定位功能所有的头文件
 
#import <BaiduMapAPI_Utils/BMKUtilsComponent.h>//引入计算工具所有的头文件
 
#import <BaiduMapAPI_Radar/BMKRadarComponent.h>//引入周边雷达功能所有的头文件
 
#import <BaiduMapAPI_Map/BMKMapView.h>//只引入所需的单个头文件