软爪能最大程度的保证工件的重复定位精度
使加工工件的中心线能和主轴的中心线完全重合
软爪上的平坦面也能保证工件的长度
最重要的是
软爪能和工件的表面最大程度的贴合
既能保证传递更大的扭矩
也能避免工件夹伤
这些优势是硬爪无法比拟的
制作软爪时需要注意以下问题：
1. 软爪材质的选择
这里的“软”意思是：加工性能好
并不代表一定要比工件的硬度低
（对于大批量的生产，软爪的硬度会对加工的稳定性产生很大的影响，选择比工件硬度高的软爪材料，不仅会提高软爪的使用寿命，对加工的稳定性也会有积极的影响）
2. 软爪尺寸的选择
软爪至少要夹持工件长度的1/3
3. 软爪在卡盘上的安装位置
任何T型块超过卡盘最大直径都是不允许的
这样会有很大的安全风险
4. 使用修爪器时的压力和位置
推荐使用时候的压力和工件加工时候的压力接近
卡盘在加工的时候正处在活动范围的中间
且修爪时夹持力的方向和工件夹持力的方向一致
5. 卡盘的直径和转速对夹持力的影响
由于离心力的作用
卡盘在高速运作时，夹持力会大大降低
具体请参照卡盘上的说明
6. 制作和工件直径同样大小的内孔
减少夹伤工件的可能性
7. 添加退刀槽
以保证工件的重复定位
8. 清除软爪上的毛刺与尖角
千万注意，不要划伤手
在下面的视频中，会通过实际的测试
来说明转速对夹持力的影响
本文来自莫莫的微信公众号【UG数控编程】
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