HAL是ST出的一个新版本的库，用于代替原来的标准库。原因是原来的标准库非常依赖于具体硬件细节，很难体现出使用库的优势，而且很难移植。HAL相比于标准库，层次架构更加清晰了，对平台更加抽象，但依然非常依赖于具体的硬件。
HAL（hardware abstract layer）是一层硬件的抽象，它是函数的集合，HAL 库函数的作用是向下负责与寄存器直接打交道，向上提 供用户函数调用的接口(API)。。
参考链接：
《STM32F4开发指南-HAL库版本_V1.2》
https://www.jianshu.com/p/c6809c2bcb4f
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本文标题：STM HAL库
本文链接：https://www.haomeiwen.com/subject/tynxvltx.html
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