原理
形态学操作是根据图像形状进行的简单操作。一般情况下对二值化图像进行的操作。需要输入两个参数,一个是原始图像,第二个被称为结构化元素或核,它是用来决定操作的性质的。两个基本的形态学操作是腐蚀和膨胀。他们的变体构成了开运算,闭运算,梯度等。
1. 腐蚀 cv2.erode()
把前景物体的边界腐蚀掉,但是前景仍然是白色的。卷积核沿着图像滑动,如果与卷积核对应的原图像的所有像素值都是1,那么中心元素就保持原来的像素值,否则就变为零。根据卷积核的大小靠近前景的所有像素都会被腐蚀掉(变为0),所以前景物体会变小,整幅图像的白色区域会减少。这对于去除白噪音很有用,也可以用来断开两个连在一块的物体。
img = cv2.imread('opencv_logo.jpg')
kernel = np.ones((5,5),np.uint8)
erosion = cv2.erode(img,kernel,iterations=1)
plt.subplot(121),plt.imshow(img),plt.title('Original')
plt.xticks([]), plt.yticks([])
plt.subplot(122),plt.imshow(erosion),plt.title(' Erosion ')
plt.xticks([]), plt.yticks([])
plt.show()
2.膨胀 cv2.dilate()
与腐蚀相反,与卷积核对应的原图像的像素值中只要有一个是1,中心元素的像素值就是1。所以这个操作会增加图像中白色区域(前景)。一般在去噪音时先腐蚀再膨胀,因为腐蚀再去掉白噪音的同时,也会使前景对象变小,所以我们再膨胀。这时噪音已经被去除,不会再回来了,但是前景还在并会增加,膨胀也可以用来连接两个分开的物体。
dilation = cv2.dilate(img,kernel,iterations=1)
3.开运算 cv2.morphologyEx()
先进行腐蚀再进行膨胀就叫做开运算。被用来去除噪音,函数可以使用cv2.morphologyEx()
opening = cv2.morphologyEx(img, cv2.MORPH_OPEN, kernel)
4.闭运算 cv2.morphologyEx()
先膨胀再腐蚀。被用来填充前景物体中的小洞,或者前景上的小黑点。
closing = cv2.morphologyEx(img, cv2.MORPH_CLOSE, kernel)
5.形态学梯度 cv2.morphologyEx()
其实就是一幅图像膨胀与腐蚀的差别。结果看上去就像前景物体的轮廓
gradient = cv2.morphologyEx(img, cv2.MORPH_GRADIENT, kernel)
6.礼帽 cv2.morphologyEx()
原始图像与进行开运算之后得到的图像的差。
tophat = cv2.morphologyEx(img, cv2.MORPH_TOPHAT, kernel)
7.黑帽 cv2.morphologyEx()
进行闭运算之后得到的图像与原始图像的差。
blackhat=cv2.morphologyEx(img,cv2.MORPH_BLACKHAT,kernel)
8.形态学操作之间的关系及结构化元素 cv2.getStructuringElement()
形态学操作之间的关系
结构化元素
之前的例子都是使用numpy构建了结构化元素,但是是正方形的,若需要构建椭圆或者圆形的核,可以使用OpenCV提供的函数cv2.getStructuringElement(),只需要告诉它你需要的核的形状和大小。
cv2.getStructuringElement(cv2.MORPH_RECT,(5,5)) #矩形核
cv2.getStructuringElement(cv2.MORPH_ELLIPSE,(5,5)) #圆/椭圆核
cv2.getStructuringElement(cv2.MORPH_CROSS,(5,5)) #十字形核
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