众所周知，UWB定位系统是目前业界精度最高的商用无线定位系统，可实现较高的实时定位精度与定位容量，通常能够在现实环境中获取高达10cm~20cm的二维定位精度。近年来，美国、加拿大、英国、中国等国家的室内定位公司都投入了大量的人力和物力来对相关技术和产品进行研究和开发。
一、室内定位公司如何实现精确定位？
EHIGH恒高UWB精确定位系统采用了宽带窄脉冲通讯技术（时间分辨率极高，使定位误差减小）、多源数据融合（有效提升定位系统的抗干扰能力）以及时间序列信号处理技术（在强多径复杂环境中，提取出首达路径信号），因此可以实现对定位目标的精准定位。
UWB定位系统采用哪种定位方式？
无线定位方法是指分析接收到的无线电波信号的特征参数，然后根据特定算法计算被测对象的位置（二维/三维坐标：经度、纬度、高度）。常用的无线定位方法有如下几种：信号强度分析法（RSS）、到达角度定位法（AOA）、到达时间定位法（TOA）、到达时间差定位法（TDOA）。
EHIGH恒高UWB定位系统采用了TOA和TDOA两种定位方法，保证高精度定位效果的同时，大大降低了定位标签的功耗。
到达时间定位（TOA）
被测点（标签）发射信号到达 3个以上的参考节点接收机（基站），通过测量到达不同接收机所用的时间，得到发射点与接收点之间的距离，然后以接收机为圆心，所测得的距离为半径做圆，3个圆的交点即为被测点所在的位置。但是TOA要求参考节点与被测点保持严格的时间同步，多数应用场合无法满足这一要求。
该方法实现过程中，需要测得定位标签与每个基站的距离信息，从而定位标签需要与每个基站进行来回通信，因此定位标签功耗较高。该定位方法的优势在于在定位区域内外（基站围成区域的内外），都能保持很高的定位精度。
到达时间差定位（TDOA）
与TOA类似，只是测量得到的是时间差而非绝对时间。这种方法只需参考节点之间保持同步，不要求参考节点与被测点之间的严格的时间同步，使系统相对简化，所以在定位系统中应用最广。
TDOA定位即双曲线定位，二维定位中需要使用4个定位基站。通过测量标签到每两个基站之间的距离差，距离差等于常量即可绘制出双曲线，而曲线交点即可确定标签坐标。该方法实现过程中，标签只需要广播一次UWB信号即可，因此有利于标签的功耗及标签并发数量。
二、UWB室内定位公司使用哪些硬件设备？
定位标签
定位基站
三、室内定位公司可解决哪些问题？
1、人员实时定位管理
可视化查看人员、物资、车辆的位置分布，便于工作调遣，提升生产效率；在发生危险时，可依据人员分布位置信息快速救援。
2、移动轨迹追溯
可长时间存储人员运动轨迹，为事件处理提供决策依据。并且可按人员或区域回放指定时间段内的人员运动轨迹。
3、视频联动
将EHIGH恒高UWB定位系统与监控设备相结合，还能够实现视频联动的功能。当某区域作业人员主动发起报警求助信息，或是电子围栏被触发，管理人员可查看现场视频画面，便于管理人员第一时间了解现场情况并进行处理，提升应急处理能力，减少事故伤亡。
4、智能巡检
企业可针对生产设备的巡检要求，自定义规划巡检点和巡检路线，设置巡检人员及周期，制定巡检任务，全方位满足企业定时巡检需求。管理人员可查看巡检人员的巡检时长、巡检轨迹等指标，防止员工漏查、重复巡查，切实保障巡检各项指标达到安全管理的要求。
5、电子围栏
UWB定位系统可对不同区域进行划分，并为对应的工作人员设置进出权限，当人员或物品进入自己权限范围以外的区域时，系统进行预警。电子围栏功能将保证特殊区域的生产安全，使得企业得以正常顺利地运行，提高企业的生产效率和管理水平。
6、长时间静止预警
UWB定位系统具有“静止不动”行为监测功能，当员工处于危险状态（如昏迷）而无法主动报警，静止不动的时间超过了设定的时长，系统会发出预警信息，提醒管理者及时救援，防止无人发现而错失救援最佳时机的情况发生。
7、超时预警
当人员或物品在某个区域滞留时间过长，系统可发出预警信息，防止外来车辆或访客长时间滞留在危险区域，保障区域或人员安全。
8、超员/缺员预警
管理后台可设置每个生产车间或区域的限制人数，实现超员预警和缺员预警功能。如果该区域的总人数已经满员或未达标，系统发出预警信息，提醒管理人员及时予以干预。
9、SOS报警
人员随身佩戴的UWB定位标签具有紧急求助功能，当人员遭遇意外情况，可立即进行按键求救，后台可依据求救位置进行救援，减少事故损失与人员伤亡。
随着UWB定位技术的不断成熟和发展，市场需求的不断增加，室内定位公司也将迎来快速发展，相信不久后UWB定位技术可以完全实现商业化，精确定位系统也将会得到广泛应用。
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