2019-07-23

readme

image.png 靠右上的九孔接口下方 image.png

可以明显看到接的是232
另外代码中可见，与驱动器通信的是usart3：

image.png

文档中：

image.png

所以显然是232通信的，这个485的宏纯粹是误人子弟的

开发板232接线

这个百度经验结果如下，但不可能都是TX在中间，所以肯定不对啊

image.png

硬石开发板资料pdf里说：
这就对了

image.png

驱动器232接线

image.png image.png

此图中的TX接TX，RX接RX，GND相接，即黄色TX（六角中的2）接九孔中的中间RX（根据硬石资料而非百度经验），就行了