SATA协议四层：应用层、传输层、链路层、物理层、

        应用层：发送、执行Command命令，NCQ协议可以优化顺序、执行多条Command命令

        传输层：把应用层传来的资料组装成FIS；把从链路层收到的FIS解开（FIS是一种用于Host和device之间信息传输的机制，FIS格式有14类，最大长度8192bits）

        链路层：对传输层传来的FIS，计算CRC值、加扰、进行8bit/10bit编码，封装成帧（Frame）信号，传递给物理层；对物理层传来的数据进行8bit/10bit解码、解扰、CRC校验

        物理层：接受、发送电信号