最近在考虑树莓派串口的事情，需要实现串口数据接收，python处理后再发送出去。今天就来测试一下，看看怎么实现。
先来看看树莓派的GPIO串口TXD、RXD 的位置。
· 1、开始之前需要开启串口，并关闭串口登录。
可以vnc过去可视化界面来操作，也可以终端输入sudo raspi-config来命令行操作，操作完成后的结果就是第二张图。
2、查看当前串口分配方式。
终端运行ls /dev -al | grep serial，查看到Serial0 就是GPIO映射的串口，默认是ttyS0。Serial1 就是板载蓝牙映射的串口，默认是ttyAMA0。我们使用的是ttyS0。
3、python测试
以9600波特率打开串口ttyS0，serial.Serial('/dev/ttyS0', 9600)。因为是软连接，/dev/ttyS0可以写成/dev/serial0。
发送字符串，然后循环接收。发送字符串需要转换为bytearray ，也可以写成“***”.encode() 。
硬件上将将树莓派串口与pc端连接起来，TXD与RXD要反过来接入。
笔者测试时直接将TXD、RXD 短接起来，运行结果如下，测试成功：
在笔者测试时，一直提示错误：“module 'serial' has no attribute 'Serial'”，调试了好久，搜索一下才知道命名的serial.py与模块重名了，import serial其实是把自己给import了，坑。更换为serial_test.py后正常。
4、串口数据接收，python处理后再发送出去
那接下来就是完成串口数据接收，python函数处理后再发送出去的过滤加工功能，框架代码如下。your_own_function()定义自己的过滤加工功能。
5、树莓派的两个串口说明
实现了python操作串串口实践后，我们再来深入的了解一下树莓派的串口。树莓派4B的外设一共包含两个串口，一个是硬件串口（/dev/ttyAMA0），一个是mini串口（/dev/ttyS0）。
硬件串口:有单独的波特率时钟源，性能高，可靠。
mini串口：性能低、功能简单、没有波特率专用的时钟源而是由CPU内核时钟提供，所以波特率收到内核时钟的影响，内核若在智能调整功耗降低主频时，相应的这个mini串口的波特率便受到牵连了。当然可以固定内核的时钟频率，如果不考虑功耗的情况下。
树莓派（3/4代）板载蓝牙模块，所以默认的硬件串口是给蓝牙模块使用的，而性能较差的mini串口是分配给GPIO串口TXD0、RXD0。
如果想要使硬件串口分配给GPIO，那么需要将两者映射互相交换，这需要修改配置文件。编辑/boot/config.txt文件，在对应的文件末尾加入dtoverlay=pi3-disable-bt，蓝牙使用硬件串口，所以我们在 /boot/config.txt里面加上 dtoverlay=pi3-disable-bt ，ttyAMA0 得以释放，这时候树莓派也自动交换了ttyAMA0和ttyS0，把serial0 分配给了 ttyAMA0 。最后接着输入 sudo reboot重启生效。
在此查看串口分配方式：ls /dev -al | grep serial，ttyAMA0与ttyS0已经交换了。再次运行python3 serial_test.py测试成功。
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