动态规划用来计算最优策略，条件是环境已知。
首先，环境已知的话，我们可以计算最优的value function：根据贝尔曼方程：
最优值函数
最优action-value function
首先我们要根据已有的策略计算这个策略的value function：
value function的定义
所有的概率是已知的，直接计算。最好的方式是根据贝尔曼方程迭代计算：
value function迭代计算
迭代过程可以从以下伪代码中得出：
image.png
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