建兴五年，诸葛亮率大军第一次北伐中原，攻到南安郡、安定郡、天水郡地界，首先派人假扮南安郡将官前往安定郡求援，骗出安定守军，然后迅速攻下安定郡。
攻打天水郡他也想如法炮制，却被天水的青年将军姜维识破，姜维与天水太守马遵假装上当，马遵率军出城，姜维偷偷另带一队人马也潜出城，在险要之处埋伏。
马遵带兵并不走远，走了二三十里就停了下来，赵云率军前来攻城，还未开始冲锋，忽然四面喊杀声大作，姜维领兵杀来，赵云与之战在一起，姜维武艺高强，虽是赵云一时间也占不到上风，两军正在混战，忽然又有一军加入战团，原来是马遵率队杀了回来。
遭到前后夹击，赵云大败，这是他极少数战败时刻中的一次，幸亏诸葛亮沿途部署准备截杀马遵的人马赶来，才将赵云救回。
赵云回营将原委禀告诸葛亮，诸葛亮大惊，方知天水郡有这样的英雄人物。
姜维
智取不成，诸葛亮准备强攻，亲自率军来打天水郡，又被姜维料敌在先，姜维事先部署四路人马，设下一个埋伏圈，当天夜里，诸葛亮大军正入埋伏圈，姜维的四路人马同时杀来，天水郡的守军也在城头配合着摇旗呐喊，蜀军惊慌失措，四处乱窜，诸葛亮急忙上马，在关兴、张苞保护下才突出重围。
两番败于姜维之手，诸葛亮这才真正开始重视这个对手，他找来安定当地人，详细了解姜维底细，得知姜维少年丧父，事母至孝，其母现居冀城，同时了解到天水郡的钱粮都屯于上邽城，他细细思索良久，定下计策。
他分兵三处，一处留下继续攻打天水郡，另两处一处去打冀城，一处去打上邽。
细作探知消息，报于马遵和姜维，二人大惊，姜维忙向马遵乞兵三千去守冀城，马遵同时派出梁虔去守上邽。
魏延正在围攻冀城，见姜维赶来，与之略交战数合就诈败而走，姜维领军开进冀城，固守城池。
诸葛亮开始运作，他派人从南安郡取来俘虏夏侯楙，问他还要命不要，夏侯楙慌忙哀求，于是诸葛亮对他说：“姜维从冀城写来书信，称若是夏侯驸马若在，他愿归降，现在你是否愿意前往冀城招降姜维？”夏侯楙连连点头，愿意前往。
夏侯楙
诸葛亮给夏侯楙准备好衣服马匹，放他前往冀城，并不派人跟随，夏侯楙向冀城奔去，沿途见到许多逃亡百姓，询问后得知姜维已降蜀，魏延率军进驻冀城，到处抢劫财物，因此百姓逃出城来，前往天水，得知天水尚在魏军手中，夏侯楙调转马头，奔天水而来。
马遵热情接待夏侯楙，当天夜里，姜维在城下率蜀军大举攻城，还对城上大喊：“夏侯驸马，为了你我投降蜀军，何以你又逃回魏营？”由此，夏侯楙和马遵深信姜维已经降蜀。
其实这个姜维是诸葛亮派人假扮的，包括夏侯楙遇见的逃亡百姓也都是蜀军假扮的。
真正的姜维此时正驻守在冀城，城内粮草不多，姜维见蜀军的运粮车一辆接着一辆，都运往魏延军中去了，当天夜里，他率军去截蜀军粮草，截粮异常顺利，姜维心中暗喜，忽然对面蜀将张翼率军杀来，姜维慌忙迎战，激战正酣，后方王平又率军杀来，两军夹攻，姜维抵挡不住，突出重围，欲回冀城。
远远望见城头插满蜀军旌旗，原来魏延已趁姜维外出攻占此城，姜维长叹一声，仅率十余骑，逃往天水，半路又被张苞截杀，单枪匹马逃到天水城下，马遵见了，大叫：“姜维贼子，还敢来赚吾城池？”令乱箭射下，后方蜀兵已追来，姜维无暇分辩，只好逃往上邽。
上邽城头，守将梁虔见姜维大骂：“反臣贼子！我知你已降蜀矣！”同样乱箭射下，姜维仰天长叹，双眼泪流，只得逃往长安。
未跑多远，关兴迎面拦住，姜维掉头就走，又没走多远，诸葛亮坐着小车，摇着羽扇，军士簇拥而出，手指姜维：“伯约！到了此刻还不投降吗？”
诸葛亮
前有孔明，后有关兴，姜维走投无路，只好下马投降。
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