1.首先了解OTG是什么？
OTG其实是用于实现各种不同的设备或移动设备间的联接，进行数据交换的一项技术。
2.OTG的产生背景和优势
传统USB的数据传输只能通过一台主机（PC）来进行数据交换，这无疑很不方便，于是就出现了OTG，OTG的优势在于可以任意两台设备间进行数据传输。
3.OTG原理
USB设备通讯时一般分为（HOST）主设备和从设备（SLAVE）,只有当一台HOST与一台SLAVE连接时才能实现数据的传输，OTG设备就是我们的“EX”既能充当HOST，亦能充当SLAVE。USB管脚中一般ID脚接地为主设备，ID脚悬空为从设备。
4.通讯协议
主机协商协议（HNP）：即通过该协议可确定谁为主设备谁为从设备
回话请求协议（SRP） : 即从设备可以发送一项请求给主设备，要求是否开启通讯
OTG连接线
以上仅为个人见解，详细资料可参考百科：OTG
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