I2C简介
- 这是一种用于数据交互的协议，广泛用于芯片，模组，及涉及到的诸多外设；
- 由两根线构成，一根数据，一根时钟，需要二者相互配合才行，具体的协议下面会介绍；
- 在具体配置的时候，可以由软件模拟，也可以由硬件直接设置；
- 具体代码的位置基本也在hal文件夹中，也是通过操作寄存器来实现的；
交互过程
I2C的通信是基于master（主机）和slave（从机）来进行的，其中从机不能主动发起请求，只能应答主机或不应答主机
- Master发起START
- Master发送I2C addr（7bit）和w操作0（1bit），等待ACK（发送控制指令）
- Slave发送ACK（完成第一次握手）
- Master发送reg addr（8bit），等待ACK（发送具体操作地址）
- Slave发送ACK（完成第二次握手）
- Master发送data（8bit），即要写入寄存器中的数据，等待ACK（发送数据）
- Slave发送ACK
- 第6步和第7步可以重复多次，即顺序写多个寄存器
- Master发起STOP
PS:
- 其中6.7步可以重复多次，多次发送数据，也可以没有，
- 一个例子，在之前的一次硬件实现I2C驱动硬件的过程中，具体使用的第一次握手位置为0x3c，即slave的寄存器地址，第二次握手使用的操作指令为0x40和0x00，分别代表传输数据和命令；
协议
代码相关
- 硬件方式实现
- 首先需要在电路板中确定I2C的实际管脚是哪个，可以查询芯片的管脚，一般是芯片直接接出来的；
- 在找到对应的位置后，在代码中找到对应的标识，通过extern等多种方式进行操作；
- 具体的操作方式还是要看hal文件夹里的内容，如果没有的话需要找更底层的寄存器操作函数，应该是位于regs文件夹下，如果没有就在附近找一找；
- 这里其实最大的问题就是如何将步骤匹配到相应的代码上，因为模型一般是有的，如果没有具体的使用实例可以参考，那就只能先多实践一下，此处在具体处理中便是将六个步骤找到了代码中具体的位置，然后找到了整体的初始化函数，再进行后续操作；
- 硬件实现的优点是稳定性和效率高（其实这个不是很好验证，只是直觉，但是应该是对的）；劣势是需要硬件环境较为充裕；
- 需要注意的地方，
(1)对寄存器地址的查询，及后续函数在使用时候的格式是否正确;
(2)对I2C的连接的几步，在代码中具体体现位置的理解（这个其实才是经验体现的地方;
(3)在编译环境下可能有对相关端口进行设置的 地方，这个要格外注意，添加项目文件的时候要把target文件夹也包含进去，保证在搜索相关位置的时候能够充分了解到代码编译和最后生成bin文件的时候会对指定目标（例如相关I2C端口，GPIO接口）做了哪些处理；
(4)如果出现问题，要有较为直接的手段来判断问题的所在，一个是代码中的查BUG，一个是硬件环境下对电平变化的直接测试，需要用到示波器或协议测试仪等等
- 软件模拟实现
- 当设备的硬件已经被占用的情况下，不能实现硬件直接设置的I2C，需要软件的配合，一种方案是使用GPIO模拟；
- 首先需要选定一个GPIO接口，然后是使用该接口生成我们需要的波形，类似协议中描述的；
- 将该GPIO接口通过底层函数生成模仿I2C波形的电压参数，这里需要仔细看，有一定的简单算法来实现，而且具体到波形的话，此处软件模拟的一般都是比较平滑的，类似正弦波，但是硬件直接生成的就不同了，通常是直上直下的；
- 优点的话就是不占用实际的硬件接口，而且相对较为复杂的硬件环境，软件实现更加可控；
- 具体代码添加部分
（1）需要选定一个模拟的端口；
（2）需要在初始化的时候，通常是Init函数
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