点、向量和法线
线性代数是数学的一个分支，一门研究向量的学问。在三维空间中，向量（vector）是方向，点（point）是位置。
可以用包含4个元素的元组来表示齐次坐标点（homogeneous），用于简化数学运算。
线性变换可以对点和向量进行变换操作。一般而言，对点进行平移（平移向量没有意义，因为向量是方向），对向量进行旋转。
向量的长度是向量起点和终点的距离。把向量的长度置为1，方向保持不变，这样的操作叫向量的标准化（normalise ）。
法线（normal）用于表示方向，可用于计算光照强度。一个面在P点的法线，可看作是垂直于与该面相切于点P的平面的向量。
一个面在P点的法线，可看作是垂直于与该面相切于点P的平面的向量
以下代码用于表示点、向量和法线。
template<typename T>
class Vec3
{
public:
// 初始化一个向量的3中基本方式
Vec3() : x(T(0)), y(T(0)), z(T(0)) {}
Vec3(const T &xx) : x(xx), y(xx), z(xx) {}
Vec3(T xx, T yy, T zz) : x(xx), y(yy), z(zz) {}
T x, y, z;
};
typedef Vec3<float> Vec3f;
Vec3<float> a;
Vec3f b;
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