鲁熹公25年，就是公元前635年，卫国中兴之主卫文公鞠躬尽瘁了，他的儿子公子郑继承国君，就是杀死忠诚的弟弟狠国君郑成公。
当年公子重耳流浪，过卫国，卫文公不礼，到五鹿，乞食于野人，野人给了他们一堆土，还好狐偃急智，说这是天赐。后来重儿流亡十九年后登上了晋国国君，成为大名鼎鼎的春秋第二霸晋文公，有仇报仇，有冤报冤。
郑文公虽然死了，可老子的帐儿子要还的，当年差一点把人家饿死，多亏介子推割股啖君才救春秋第二霸一命。现在是晋文公该报仇的时候了。也是你当初见死不救买单的时候了！
鲁僖二十八年，晋国出兵进攻曹国，借道卫国，卫成公没同意，晋国绕道打了曹国，回来路上顺便又打了卫国一顿，把五鹿这个地方给取了。
卫成公心里害怕啊，请求结盟，晋哪里同意啊！卫成公想着，晋国迟早得报复自己啊，不如投靠楚国吧，但是臣子们反对，并且为了讨好晋国，要把国君送到晋国去抵罪说好的君臣情分呢？
卫成公想着，靠山山倒，我不如跑，于是逃到襄牛（卫地）。
公元前532年，晋楚为争霸主地位，发起了著名的城濮之战，卫成公此前还是紧跟着楚国大佬不放松，关键时候还是站错了队。结果楚国大败。
卫成公心里慌得一批，害怕晋文公再来找自己麻烦，又跑楚国去，最后到陈国住了下来。
正好晋国又召集了一次盟会，卫成公不敢去 吓得逃到陈国了。大夫元咺和卫成公弟弟叔武不得不去参与盟会。
在会盟中，叔武和元晋咺不卑不亢，晋文公要苏武代替卫成公为国君，叔武大义凛然，绝不做不忠不孝的事，大夫元咺也很正直一起向晋文公求情，晋文公被他们正义感动了，放过卫成公，同意让卫成公继续当老大。
但有人就在卫成公面前说元咺的坏话，说元咺是要立叔武为君啊，卫成公气得冒烟，正好元咺的儿子元角跟从在身边，于是便把元角给杀了（元角何其无辜啊）。
卫成公对于回国一事可是留了一个心眼儿，他比约定的时间先到，但却没有急着进国都，他让甯（nìng）武子先进国都去看一下形势，守门的长牂（zāng）以为这是国君的使者，于是跟他一起乘车进国都。
而后，公子歂犬和华仲作为前驱，直接奔宫中而去，摄政叔武这会儿正准备洗澡洗头发，听见国君回来了，老开心了，抓着头发就跑出来了，这个画面大家自行想象一下，古代人头发长嘛。前驱看见他，拉弓搭箭，一把就射死了叔武。
随后，卫成公赶到，看见叔武已经是一具尸体了，于是伏在尸体猫哭耗子一样上大哭：“啊，弟弟啊，我的弟弟啊。你无罪却被杀害，我定为你报仇。”歂犬见形势不对，赶紧逃跑，可此时跑已经来不及了，于是歂犬被杀成为了卫成公的替罪羊。
元咺知道卫成公是宁杀错勿放过，赶紧逃去了晋国。
这年冬天，元咺把这些事情告诉了晋文公，晋文公让元咺和卫成公对质，也就是对簿公堂，臣子起诉国君不仁不义。
卫成公没有亲自出席，派士荣为大士（答辩人），鍼庄子为坐（代理人），甯武子为辅（诉讼人），最终卫成公败诉，答辩人士荣被杀了，鍼庄子被砍了脚，甯武子因为忠诚被释放，卫成公被抓了起来，送到了京师（周王所在地）。晋文公让元咺回国，元咺回国后扶立公子瑕继位。
一年后，也就是鲁僖公三十年，晋文公实在是不喜欢卫成公，便派人去毒死卫成公。但甯俞提前知道了这个小秘密，于是暗地里贿赂了医生，让他少放点儿毒药，卫成公大难没死。
卫成公又贿赂了周王和晋文公，周王收到贿赂同意放卫成公回国，晋文公也不好再说什么，于是作恶多端的卫成公结束了牢狱生活，光明正大的可以回国了！真是有钱能使鬼推磨啊。
卫成公回国之前，承诺在卫国两位大臣周歂和冶廑说，如果你们能接纳我回国复位，我回去后就让你们做卿。
于是两位大臣就杀了元咺和又代替他的国君公子瑕。让卫成公复位，在太庙祭祖，两位大臣周歂和冶廑以为真的从此飞黄腾达了，开心去太庙受封，周歂先进太庙，刚到门口，便突发疾病身亡了冶廑害怕极了，想着狗命要紧，便辞去卿位，卫成公忘恩负义从此不再提此事了。
卫成公是坏人，遇到事情不敢担当，能闯事不敢缝事，自己闯祸让别人给他搽屁股。杀死自己忠贞不渝的弟弟，不顾亲情。说话不算话，猜疑心重，为了地位权势不择手段。
但坏蛋没有得到坏报，他运气好，几次该死不死。
弟弟叔武是个好人，敢于直面惨淡卫国，对哥哥忠心耿耿，但好人也没有好报，还是被哥哥猜疑杀死了！
元咺是个忠臣，但在那个时期，忠诚的人不实用，可惜慘招昏君杀害了。
晋文公一代明君，春秋第二霸，但他也不太狠，很遗憾几次该处死这个坏蛋，几次都放过了，让这个无恩无义该死不死的卫成公最终国君做了到底，而且还寿终正寝了！
这就是历史，这就是当时的春秋腐朽的上层统治者。
卫成公三十五年十月癸酉（公元前600年9月24日），卫成公去世，其子公子遬继位，是为卫穆公。
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