直线电机在机床应用中的关键技术问题用于机床进给伺服系统的主要是交流直线电机,又分为同步式和感应式两大类。随着稀土钕铁硼(NdFeB)永磁材料的出现和性价比的提高,永磁同步直线电机发展成为主流,应用最多。现以这类直线电机在高速、高精密机床上的应用为例,分析需要克服的关键问题。
一、绝热与散热问题永磁直线电机运行时,由于铜损和铁损,线圈会发热,带来几个负面影响:
(1)对线圈绝缘层造成老损或破坏,使线圈不便通入更大电流,从而不能产生更大推力。
(2)温度升高会改变永磁体的工作点。
(3)如果热量传递到机床??工作台或者导轨,产生热变形会影响加工精度,所以,尤其是平板形大推力直线电机,必须降温,要求磁钢温度最高不超过70℃,线圈温度不超过130 ℃。对于动圈式(Moving coil)和一般的动磁式直线电机,对线圈部位冷却即可;但在超精密要求下的动磁式直线电机,应该採取双层水冷方式,配以温度传感器监测系统。 u形直线电机由于结构塬因,一般不用冷却措施。
image二、隔磁与防护问题机床切削液、铁屑、灰尘等会污染腐蚀电机,甚至堵塞气隙,所以必须封闭电机。永磁钢对铁磁性物质有强吸引力,为安全起见应该隔磁,可採用不锈钢罩封闭。直线电机两端要有缓冲防护装置(Shock-absorbing)和电子限位开关,防止动子失控后的碰撞。对电缆线要加保护拖链,输出信号线还要加屏蔽体。
微信图片_20180920133739.jpg三、线性导轨要求承受载荷,适应高速运动并保证精度,选择导轨要考虑行程大小、机械特性、精密性与速度承受能力等。一般用滚动(滚珠或滚柱)直线导轨,安装时要保证相互平行度,对于超精密要求的情况,可使用空气静压导轨。
image随着直线电机制造工艺的不断革新,生产的规模化,以及永磁材料、电子产品价格的下降,直线电机的成本正以每年20%的速度下降,在机床上的应用前景广阔。但这一应用毕竟是新事物,无论是直线电机本身还是相配套的数控技术,潜力很大。我国是制造大国,发展高档数控设备任重道远。
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