腾讯地图&百度地图&高德地图转换

定义

GCJ02坐标系：即火星坐标系，是由中国国家测绘局制订的地理信息系统的坐标系统。由WGS84坐标系经加密后的坐标系。
1. 谷歌中国地图
2. 腾讯地图
3. 高德地图

BD09坐标系：即百度坐标系，GCJ02坐标系经加密后的坐标系;
1. 百度地图

GCJ02坐标转换BD09

  `
    /*** 中国正常GCJ02坐标---->百度地图BD09坐标 
       * 腾讯地图用的也是GCJ02坐标
       * @param double $lat 纬度
       * @param double $lng 经度
     */
     
  
  public function Convert_GCJ02_To_BD09($lat,$lng){
          $x_pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;
          $x = $lng;
          $y = $lat;
          $z =sqrt($x * $x + $y * $y) + 0.00002 * sin($y * $x_pi);
          $theta = atan2($y, $x) + 0.000003 * cos($x * $x_pi);
          $lng = $z * cos($theta) + 0.0065;
          $lat = $z * sin($theta) + 0.006;
          return array('lng'=>$lng,'lat'=>$lat);
}

BD09 坐标转换GCJ02

 ` 
  /**
   * 百度地图BD09坐标---->中国正常GCJ02坐标
   * 腾讯地图用的也是GCJ02坐标
   * @param double $lat 纬度
   * @param double $lng 经度
   * @return array();
   */
  public function Convert_BD09_To_GCJ02($lat,$lng){
      $x_pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;
      $x = $lng - 0.0065;
      $y = $lat - 0.006;
      $z = sqrt($x * $x + $y * $y) - 0.00002 * sin($y * $x_pi);
      $theta = atan2($y, $x) - 0.000003 * cos($x * $x_pi);
      $lng = $z * cos($theta);
      $lat = $z * sin($theta);
      return array('lng'=>$lng,'lat'=>$lat);
  }