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源码使用 Linux 2.6.24,基于 x86 平台;参考书是《深入理解 LINUX 内核》第三版
内核跟普通的应用一样,为了使用虚拟内存,也需要一个给 CPU 设置一个页表。在这篇文章中,我们就一起来了解 Linux 是如何为内核创建页表的。需要注意的是,这里我并不打算详细讲解页表的方方面面,硬件相关的基础知识,读者可以参考《深入理解LINUX内核》第3版第2章。本文的目的在于,作为该书的补充,基于真实的源码来讲解这一过程。
临时内核页表的构造
x86 系统刚刚启动时候运行在实模式下,这个时候线性地址就是物理地址。为了进入 32 位保护模式,首先就要启用分页(paging)。这就要求我们构建一个页表;这张页表把线性地址映射转换为物理地址。由于不同的计算机的配置不一样,他们需要的页表大小、页表个数也都不一样,所以需要在运行时动态分配页表,这就要求我们具有动态内存分配能力。
为了解决构造页表时候的鸡生蛋蛋生鸡问题,Linux 使用了一个临时的内核页表。它只有两个页表(这里的页表指的是用来索引页框的最后一级页表)。在不启用 PAE (Page Addression Extension) 和 PSE(Page Size Extension)的情况下,一个页表可以指向 10^2 = 1024
个内存页,一个内存页 4K,所以两个页表允许我们索引 8M 的内存。
顶层的页目录(page directory)使用全局变量 swapper_pg_dir
定义,下面是它的声明:
// ${linux_source}/include/asm-x86/pgtable_32.h
// empty_zero_page 在后面也会用到,这里就一并列出来了
extern unsigned long empty_zero_page[1024];
extern pgd_t swapper_pg_dir[1024];
他在 head_32.S
里面定义的:
# ${linux_source}/arch/x86/kernel/head_32.S
/*
* BSS section
*/
.section ".bss.page_aligned","wa"
.align PAGE_SIZE_asm
ENTRY(swapper_pg_dir)
.fill 1024,4,0
ENTRY(swapper_pg_pmd)
.fill 1024,4,0
ENTRY(empty_zero_page)
.fill 4096,1,0
这里的 .fill 1024,4,0
的意思是用 0 填充 1024 个 4 byte 长度的内存(一个页目录项(page table entry)的大小是 32 bit)。
接下来是变量 pg0
:
// ${linux_source}/include/asm-x86/pgtable_32.h
/* The boot page tables (all created as a single array) */
extern unsigned long pg0[];
pg0
通过指示链接器,放在了 bss 段的后面。
SECTIONS
{
/* 前面那些都略去了 */
.bss : AT(ADDR(.bss) - LOAD_OFFSET) {
__init_end = .;
__bss_start = .; /* BSS */
*(.bss.page_aligned)
*(.bss)
. = ALIGN(4);
__bss_stop = .;
_end = . ;
/* This is where the kernel creates the early boot page tables */
. = ALIGN(4096);
pg0 = . ;
}
/* ... */
}
有了 swapper_pg_dir
和 pg0
后,接下来的工作就是对它们进行初始化。此时还处于实模式下,这部分工作是由汇编代码完成的。
# ${linux_source}/arch/x86/kernel/head_32.S
/*
* Initialize page tables. This creates a PDE and a set of page
* tables, which are located immediately beyond _end. The variable
* init_pg_tables_end is set up to point to the first "safe" location.
* Mappings are created both at virtual address 0 (identity mapping)
* and PAGE_OFFSET for up to _end+sizeof(page tables)+INIT_MAP_BEYOND_END.
*
* Warning: don't use %esi or the stack in this code. However, %esp
* can be used as a GPR if you really need it...
*/
# __PAGE_OFFSET 是 0xc000 0000,所以 page_pde_offset 是 0xc00
page_pde_offset = (__PAGE_OFFSET >> 20);
default_entry:
# __PAGE_OFFSET 是 3G,pg0 是虚拟地址,减去 __PAGE_OFFSET 后就得到了
# pg0 的物理地址。我们把 pg0 的物理地址放在了 edi 寄存器里
movl $(pg0 - __PAGE_OFFSET), %edi
# 同理,这里把 swapper_pg_dir 的物理地址放在 edx
movl $(swapper_pg_dir - __PAGE_OFFSET), %edx
# page directory/table entry 的低 12 位都是一些标志物,各个位代表的含义
# 读者可以参考 https://wiki.osdev.org/Paging 或者书中的第 52 页
movl $0x007, %eax /* 0x007 = PRESENT+RW+USER */
10:
# 下面这两行代码对熟悉 C 语言的读者可能会造成一定的困扰。如果从 C 语言的角度
# 来看,它们是把地址 &pg0 + 7 放到了 swapper_pg_dir 的第一项;但问题在于,
# 为什么要 +7?
# 其实这里的 7 和前面那个 7 一样,指的是页目录项的标志物 PRESENT+RW+USER,
# pg0 的地址是 4K 对齐的,这意味着他的地址的低 12 位都为 0,加上 7 以后,刚
# 好就是我们所需要的页目录项的值。
leal 0x007(%edi),%ecx /* Create PDE entry */
movl %ecx,(%edx) /* Store identity PDE entry */
# 书里有说明,我们要把 0x0000 0000 ~ 0x007f ffff 和 0xc000 0000 ~ 0xc07f ffff
# 都映射到物理地址 0x0000 0000 ~ 0x007f ffff,下面这一行设置的 0xc000 0000
# 对应的页目录项。
# 这里的问题在于,按照书里的说明,我们应该设置的是第 0x300 项,这里是加上的却是 0xc00。
# 这里需要提一下平时用 C 语言时编译器帮我们做的事。当我们写下 int *p = NULL; p+2
# 的时候,编译器知道 int 是 4 个字节,所以 p+2 会汇编代码里面是 +8。
# 一个 PDE 也是 32 位,所以真正的偏移量是 0x300 << 2 = 0xc00
movl %ecx,page_pde_offset(%edx) /* Store kernel PDE entry */
# edx + 4 以后,就是下一个页目录项了,下个循环将会继续初始化(一共两个页目录项)
addl $4,%edx
# 一个页表有 1024 个页表项,这里初始化一个在接下来的循环里面用到的计数器
movl $1024, %ecx
11:
# stosl 把 %eax 的内容复制到物理地址 ES:EDI,也就是 pg0 处;并且 %edi + 4
stosl
# 加上 0x1000 后,%eax 指向下一个页
addl $0x1000,%eax
# %ecx -= 1,如果 %ecx 不为 0,跳转到 11 处。这里总共会循环 1024 次,初始化 1024 个页表项。
loop 11b
/* End condition: we must map up to and including INIT_MAP_BEYOND_END */
/* bytes beyond the end of our own page tables; the +0x007 is the attribute bits */
leal (INIT_MAP_BEYOND_END+0x007)(%edi),%ebp
cmpl %ebp,%eax
jb 10b
# 到这里的时候,%edi 的值是我们映射的最后一个页表项的地址,这里我们把它存到变量
# init_pg_tables_end 里。init_pg_tables_end 在 setup_32.c 里定义
movl %edi,(init_pg_tables_end - __PAGE_OFFSET)
# 下面是固定映射的,这部分就先不看了
/* Do an early initialization of the fixmap area */
movl $(swapper_pg_dir - __PAGE_OFFSET), %edx
movl $(swapper_pg_pmd - __PAGE_OFFSET), %eax
addl $0x67, %eax /* 0x67 == _PAGE_TABLE */
movl %eax, 4092(%edx)
xorl %ebx,%ebx /* This is the boot CPU (BSP) */
jmp 3f
前面代码的最后一行是一个 jmp 3f
,下面,我们就看看这个 3
处的代码。
启用分页
构建好临时内核页表后,接下来就该启用分页了。
# ${linux_source}/arch/x86/kernel/head_32.S
3:
/*
* Enable paging
*/
movl $swapper_pg_dir-__PAGE_OFFSET,%eax
# %cr3 寄存器存放的是页表的地址
movl %eax,%cr3 /* set the page table pointer.. */
movl %cr0,%eax
# cr0 的最高位是 Paging 位,置 1 后启用分页
# 关于 cr0,参考 https://en.wikipedia.org/wiki/Control_register#CR0
orl $0x80000000,%eax
movl %eax,%cr0 /* ..and set paging (PG) bit */
CPU 的分页机制现在已经启用了,但是我们的页表还是不完整的,剩下部分将会使用 C 语言来完成。
构建线性地址的内核页表
完整的页表构建是从函数 pagetable_init
开始的:
// ${linux_source}/arch/x86/mm/init_32.S
static void __init pagetable_init (void)
{
unsigned long vaddr, end;
pgd_t *pgd_base = swapper_pg_dir;
/* Enable PSE if available */
if (cpu_has_pse)
set_in_cr4(X86_CR4_PSE);
/* Enable PGE if available */
if (cpu_has_pge) {
set_in_cr4(X86_CR4_PGE);
__PAGE_KERNEL |= _PAGE_GLOBAL;
__PAGE_KERNEL_EXEC |= _PAGE_GLOBAL;
}
kernel_physical_mapping_init(pgd_base);
// 下面是固定映射相关的内容,这里就先忽略了
}
实际的页表构建是在函数 kernel_physical_mapping_init
完成的:
// ${linux_source}/arch/x86/mm/init_32.c
/*
* This maps the physical memory to kernel virtual address space, a total
* of max_low_pfn pages, by creating page tables starting from address
* PAGE_OFFSET.
*/
static void __init kernel_physical_mapping_init(pgd_t *pgd_base)
{
unsigned long pfn;
pgd_t *pgd;
pmd_t *pmd;
pte_t *pte;
int pgd_idx, pmd_idx, pte_ofs;
// PAGE_OFFSET 是 0xc000 0000,这里拿的内核虚拟地址第一项对应的 pgd 的 index
pgd_idx = pgd_index(PAGE_OFFSET);
pgd = pgd_base + pgd_idx;
pfn = 0; // pfn 代表 page frame number
// 初始化 pgd。pgd 的项数由 PTRS_PER_PGD 定义,在最普通的情况下,它是 1024。
// 如果启用了 PAE,则等于 4
for (; pgd_idx < PTRS_PER_PGD; pgd++, pgd_idx++) {
// 32 位的系统一般是 2 级页表结构(为什么说它是一般,读者后面就会知道了)
// 每个 pgd 项都指向一个 pmd,one_md_table_init 初始化一个 pmd。
// 建议读者这里先跳过本函数后面部分,看完 one_md_table_init 再回过头来继续往下看
pmd = one_md_table_init(pgd);
// max_low_pfn 是被内核直接映射的最后一个页框的页框号,参考书中第 72 页
if (pfn >= max_low_pfn)
// 超过 max_low_pfn 的 pte 可以不初始化,但 pmd 必须初始化,所以用 continue
continue;
// 对不启用 PAE 的系统来说,这里的 pmd 就是 pgd,PTRS_PER_PMD 等于 1。
// 如果启用 PAE,PTRS_PER_PMD 等于 512。
// 这里的 pmd 相当于页目录(Page Directory),下面的循环里初始化每个页目录项(每个页目录项
// 指向一个页表项)
for (pmd_idx = 0; pmd_idx < PTRS_PER_PMD && pfn < max_low_pfn; pmd++, pmd_idx++) {
// address 是当前(物理)页框开头对应的虚拟地址
unsigned int address = pfn * PAGE_SIZE + PAGE_OFFSET;
/* Map with big pages if possible, otherwise create normal page tables. */
if (cpu_has_pse) {
// pfn + PTRS_PER_PTE - 1 是当前 pmd 能够索引的最大的页框号
// * PAGE_SIZE + PAGE_OFFSET + (PAGE_SIZE-1) 就是当前 pmd 做能够指向的最大的
// 地址。也就是说,pmd 的地址范围是 [address, address2]
unsigned int address2 = (pfn + PTRS_PER_PTE - 1) * PAGE_SIZE + PAGE_OFFSET + PAGE_SIZE-1;
if (is_kernel_text(address) || is_kernel_text(address2))
// pmd 包含了内核的 text 段,所以加上了 exec 标记
set_pmd(pmd, pfn_pmd(pfn, PAGE_KERNEL_LARGE_EXEC));
else
set_pmd(pmd, pfn_pmd(pfn, PAGE_KERNEL_LARGE));
// 启用 PSE 后就不需要 pte 了。
// 对于启用了 PAE 的机器来说,一页是 2^(9+12) = 2M
// 没有 PAE 则是 2^(10+12) = 4M
pfn += PTRS_PER_PTE;
} else {
pte = one_page_table_init(pmd);
for (pte_ofs = 0;
pte_ofs < PTRS_PER_PTE && pfn < max_low_pfn;
pte++, pfn++, pte_ofs++, address += PAGE_SIZE) {
if (is_kernel_text(address))
set_pte(pte, pfn_pte(pfn, PAGE_KERNEL_EXEC));
else
set_pte(pte, pfn_pte(pfn, PAGE_KERNEL));
}
}
}
}
}
/*
* Creates a middle page table and puts a pointer to it in the
* given global directory entry. This only returns the gd entry
* in non-PAE compilation mode, since the middle layer is folded.
*/
static pmd_t * __init one_md_table_init(pgd_t *pgd)
{
pud_t *pud;
pmd_t *pmd_table;
#ifdef CONFIG_X86_PAE
if (!(pgd_val(*pgd) & _PAGE_PRESENT)) {
// 启用 PAE 的情况下,32 bit 的虚拟地址分为 2 9 9 12,pgd 有
// 2^2 = 4 项;pmd 是 2^9 = 512 项;然后是 pte 2^9 = 512 项;
// pte 在 kernel_physical_mapping_init 中初始化。
// PAE 相关知识参考书上第 56 页
// bootmem 相关的后面昨晚单独的一篇文章来讲述,这里假装内存被
// 神奇地分配出来就好
pmd_table = (pmd_t *) alloc_bootmem_low_pages(PAGE_SIZE);
// 虚拟化相关的东西,忽略就好
paravirt_alloc_pd(__pa(pmd_table) >> PAGE_SHIFT);
set_pgd(pgd, __pgd(__pa(pmd_table) | _PAGE_PRESENT));
pud = pud_offset(pgd, 0);
if (pmd_table != pmd_offset(pud, 0))
BUG();
}
#endif
// 在不启用 PAE 的情况下,下面返回的 pmd_table 其实就是 pgd(也就是
// 直接从 pgd 到 pte,两者都是 2^10 = 1024 项)
pud = pud_offset(pgd, 0);
pmd_table = pmd_offset(pud, 0);
return pmd_table;
}
// 这个函数就比较平凡了,没有什么好说的
/*
* Create a page table and place a pointer to it in a middle page
* directory entry.
*/
static pte_t * __init one_page_table_init(pmd_t *pmd)
{
if (!(pmd_val(*pmd) & _PAGE_PRESENT)) {
pte_t *page_table = NULL;
#ifdef CONFIG_DEBUG_PAGEALLOC
page_table = (pte_t *) alloc_bootmem_pages(PAGE_SIZE);
#endif
if (!page_table)
page_table =
(pte_t *)alloc_bootmem_low_pages(PAGE_SIZE);
paravirt_alloc_pt(&init_mm, __pa(page_table) >> PAGE_SHIFT);
set_pmd(pmd, __pmd(__pa(page_table) | _PAGE_TABLE));
BUG_ON(page_table != pte_offset_kernel(pmd, 0));
}
return pte_offset_kernel(pmd, 0);
}
这部分代码其实有 4 中情况:有 PAE 和没有 PAE两种,这两种又分别有 PSE 启不启用两种情况。读者可以分情况一个一个看,分情况弄清楚后,再合并一起看。
固定映射的线性地址、非连续内存区的线性地址
处于篇幅和学习目的考虑,固定映射、非连续内存的处理在这里就先略去了,以后有机会再单独开一篇文章补上。内核页表的创建相关的代码我们就先看到这里。
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