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Pytorch 60分钟快速入门笔记2-Autograd: 自动

Pytorch 60分钟快速入门笔记2-Autograd: 自动

作者: LoveSkye | 来源:发表于2019-10-15 15:22 被阅读0次

    PyTorch 中所有神经网络的核心是 autograd 包。 我们先简单介绍一下这个包,然后训练第一个简单的神经网络。

    autograd包为张量上的所有操作提供了自动求导。 它是一个在运行时定义的框架,这意味着反向传播是根据你的代码来确定如何运行,并且每次迭代可以是不同的。

    示例

    张量(Tensor)

    torch.Tensor是这个包的核心类。如果设置 .requires_gradTrue,那么将会追踪所有对于该张量的操作。 当完成计算后通过调用 .backward(),自动计算所有的梯度, 这个张量的所有梯度将会自动积累到 .grad 属性。

    要阻止张量跟踪历史记录,可以调用.detach()方法将其与计算历史记录分离,并禁止跟踪它将来的计算记录。

    为了防止跟踪历史记录(和使用内存),可以将代码块包装在with torch.no_grad():中。 在评估模型时特别有用,因为模型可能具有requires_grad = True的可训练参数,但是我们不需要梯度计算。

    在自动梯度计算中还有另外一个重要的类Function.

    Tensor and Function are interconnected and build up an acyclic graph, that encodes a complete history of computation. Each tensor has a .grad_fn attribute that references a Function that has created the Tensor (except for Tensors created by the user - their grad_fn is None).

    TensorFunction互相连接并生成一个非循环图,它表示和存储了完整的计算历史。 每个张量都有一个.grad_fn属性,这个属性引用了一个创建了TensorFunction(除非这个张量是用户手动创建的,即,这个张量的 grad_fnNone)。

    如果需要计算导数,你可以在Tensor上调用.backward()。 如果Tensor是一个标量(即它包含一个元素数据)则不需要为backward()指定任何参数, 但是如果它有更多的元素,你需要指定一个gradient 参数来匹配张量的形状。

    import torch
    创建一个张量并设置 requires_grad=True 用来追踪他的计算历史
    x = torch.ones(2, 2, requires_grad=True)
    print(x)
    >> tensor([[1., 1.],
            [1., 1.]], requires_grad=True)
    对张量进行操作:
    y = x + 2
    print(y)
    >> tensor([[3., 3.],
            [3., 3.]], grad_fn=<AddBackward0>)
    结果y已经被计算出来了,所以,grad_fn已经被自动生成了。
    print(y.grad_fn)
    >> <AddBackward0 object at 0x7effd93205f8>
    对y进行一个操作
    z = y * y * 3
    out = z.mean()
    print(z, out)
    >> tensor([[27., 27.],
            [27., 27.]], grad_fn=<MulBackward0>) tensor(27., grad_fn=<MeanBackward0>)
    

    .requires_grad_( ... ) 可以改变现有张量的 requires_grad属性。 如果没有指定的话,默认输入的flag是 False。

    a = torch.randn(2, 2)
    a = ((a * 3) / (a - 1))
    print(a.requires_grad)
    a.requires_grad_(True)
    print(a.requires_grad)
    b = (a * a).sum()
    print(b.grad_fn)
    
    >>False
    True
    <SumBackward0 object at 0x7effd93281d0>
    
    

    梯度

    反向传播 因为 out是一个纯量(scalar),out.backward() 等于out.backward(torch.tensor(1))

    out.backward()
    >> print gradients d(out)/dx
    print(x.grad)
    >> tensor([[4.5000, 4.5000],
            [4.5000, 4.5000]])
    
    

    得到矩阵 4.5.调用 out Tensoro”.

    得到 o = \frac{1}{4}\sum_i z_i, z_i = 3(x_i+2)^2 and z_i\bigr\rvert_{x_i=1} = 27.
    因此,\frac{\partial o}{\partial x_i} = \frac{3}{2}(x_i+2), hence\frac{\partial o}{\partial x_i}\bigr\rvert_{x_i=1} = \frac{9}{2} = 4.5.

    可以使用 autograd 做更多的操作

    x = torch.randn(3, requires_grad=True)
    
    y = x * 2
    while y.data.norm() < 1000:
        y = y * 2
    
    print(y)
    >> tensor([-920.6895, -115.7301, -867.6995], grad_fn=<MulBackward>)
    
    gradients = torch.tensor([0.1, 1.0, 0.0001], dtype=torch.float)
    y.backward(gradients)
    
    print(x.grad)
    tensor([ 51.2000, 512.0000,   0.0512])
    

    如果.requires_grad=True但是你又不希望进行autograd的计算, 那么可以将变量包裹在 with torch.no_grad()中:

    print(x.requires_grad)
    print((x ** 2).requires_grad)
    
    with torch.no_grad():
        print((x ** 2).requires_grad)
    >> True
    True
    False
    
    

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