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1. Purpose of this Book

1. Purpose of this Book

作者: jujiaqi | 来源:发表于2018-08-20 22:49 被阅读0次

    本书目的

    • 介绍 ROS 软件结构
    • 介绍如何用 ROS 控制机器人

    准备

    • 阅读 ros wiki 中的入门指导，具备一定基础
    • 了解 tf package

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