convertRect:(CGRect)rect fromVie

把blueView坐标系上的点greenViewOrigin转换为redView的坐标系上的点为point1

let point1 = redView.convert(greenViewOrigin, from: blueView)

注意：greenViewOrigin就是一个值，不要理解为相对blueView坐标。所以point1就是greenViewOrigin值+ （blueView相对redView坐标）