关节的受限角度是相对于父物体而言的
将机械手的父子关系对应好之后，打开交互式IK，将虚拟对象绑定至新建的球体。
通过对球体K动画，来影响机械手的运动。K好之后，直接播放球体和虚拟对象之间会有错位，这时需要点击应用IK。
点击后，每一帧都会K上动画，位置也会对好。这时球体就没用了，可以删掉。
新建一个茶壶，切换至运动面板，选中变换后，点击左上方的按钮，在弹出提示中选择链接约束：
在0帧时，将茶壶链接至世界，在机械手抓取帧，点击添加链接后，选择虚拟对象，在机械手松开帧，点击链接至世界。
播放，一个机械手抓取茶壶的小实例就做好了。
将机械手的父子关系对应好之后，打开交互式IK，将虚拟对象绑定至新建的球体。 通过对球体K动画，来影响机械手的运动。...
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本文标题：07.关节的自由度调节与机械手小实例
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