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深入解读synchronized和ReentrantLock

深入解读synchronized和ReentrantLock

作者: Ace_b90f | 来源:发表于2019-12-03 16:20 被阅读0次

    故事起源于上次阿里电面的3个问题。问题1,jvm中线程分为哪些状态。问题2,在执行Thread.start()方法后,线程是不是马上运行。问题3,java中的synchronized和ReentrantLock有什么不同。当时我的回答不是很好,就不说了,面试之后,在网上搜了很多文章,对照着jdk源码(1.8),发现这3个问题存在着一些联系,接下来,就从这3个问题入手,仔细解读一下线程,synchronized和ReentrantLock。

    问题1 jvm中的线程分为哪些状态

    这个可以看一下jdk中的Thread的State,里面有详细的注释,大概含义如下所示

        public enum State {
            NEW, // 初始化,还没开始执行
            RUNNABLE, // 执行中
            BLOCKED, // 阻塞
            WAITING, // 等待
            TIMED_WAITING, // 超时等待
            TERMINATED; // 执行完成
        }
    

    需要注意的是,这个只是jvm中的线程状态,并不是操作系统中的线程状态。操作系统的线程状态中还有一个就绪状态(ready)

    关于线程状态的转换,盗用了这张图。来源

    statechange.png

    线程(英语:thread)是操作系统能够进行运算调度的最小单位。

    问题2 在执行Thread.start()方法后,线程是不是马上运行。

    先说答案,不是。

    在调用Thread的start方法后,Thread的状态变为RUNNABLE。那么现在这个线程到底有没有运行呢?查看jdk源码可知,start方法中调用的是start0的native方法,由他调用底层真正地在操作系统创建一个线程。

    操作系统创建的线程马上就会运行吗?答案是否定的。线程需要被cpu调度,分配了时间片之后才会真正的运行。因此jvm中的RUNNABLE状态其实对应了两个状态,readyrunnable。创建的新线程是ready状态,被cpu调度后成为runnale状态,这时候才是真正的运行状态。

    问题3 java中的synchronized和ReentrantLock有什么不同。

    这个问题比较庞大,我们先从线程的状态入手,来看一下这两个锁的区别。

    线程状态

    首先,我们来思考一下,这两个锁都会阻止线程的运行,因此肯定会修改线程的状态,那么他们阻止之后的线程状态是否一致呢?我们带着这个疑问通过代码来看一看。

    创建一个使用ReentrantLock锁的线程

    public class ThreadStatusTest {
        static final ReentrantLock lock = new ReentrantLock();
        
        public static void main(String[] args) {
    
            Thread thread1 = new Thread(new Work("thread1"));
            Thread thread2 = new Thread(new Work("thread2"));
    
            thread1.start();
            thread2.start();
    
            try {
                // @1
                Thread.sleep(1);
            }catch(Exception ex){
    
            }
    
            System.out.println("thread1状态" + thread1.getState().toString());
            System.out.println("thread2状态" + thread2.getState().toString());
    
        }
        
        static class Work implements Runnable{
            private String name;
            public Work(String name){
                this.name = name;
            }
            @Override
            public void run(){
                try {
                    lock.lock();
                    // @2
                    Thread.sleep(1 * 1000);
                    System.out.println(name+"执行完成");
                }
                catch(Exception ex){
    
                }
                finally {
                    lock.unlock();
                }
            }
        }
    }
    

    保留@1 @2的sleep,我们测试一下,看看打印的情况,可以看到先执行的线程1因为执行了内部的sleep后为TIMED_WATTING状态,后执行的线程2为WAITING状态。

    reentrantsleep.png

    我们注释掉@1 @2的sleep,经过多次测试,我们发现thread2有时会出现BLOCKEDWAITTING状态(这里忽略掉RUNNANLE和TERMINATED状态)。我们带着疑问继续测试synchronized。

    reentrantwithoutsleep reentrantwithoutsleep

    和上面方法相同,我们创建一个使用synchronized锁的线程

    public class ThreadStatusTest {
        
        public static void main(String[] args) {
    
            Thread thread1 = new Thread(new SyncWork("thread1"));
            Thread thread2 = new Thread(new SyncWork("thread2"));
    
            thread1.start();
            thread2.start();
    
            try {
                // @1
                Thread.sleep(1);
            }catch(Exception ex){
    
            }
    
            System.out.println("thread1状态" + thread1.getState().toString());
            System.out.println("thread2状态" + thread2.getState().toString());
    
        }
        
        static class SyncWork implements Runnable{
            private String name;
            public SyncWork(String name){
                this.name = name;
            }
            @Override
            public void run(){
                synchronized (SyncWork.class){
                    try {
                        // @2
                        Thread.sleep(1 * 1000);
                        System.out.println(name+"执行完成");
                    }catch(Exception ex){
    
                    }
                }
            }
        }
    }
    

    和上面相同,先保留@1 @2的sleep,我们测试一下,看看打印的情况,可以看到线程1因为执行了内部的sleep后为TIMED_WATTING状态,但是和ReentrantLock不同的是,线程2为BLOCKED状态。

    syncwithoutsleep

    我们注释掉@1 @2的sleep,经过多次测试,我们发现thread2只有BLOCKED状态(这里忽略掉RUNNANLETERMINATED状态)。

    syncsleep

    因此我们在不看源码的情况下,可以大概得到结论:

    • synchronized阻塞的线程状态为BLOCKED
    • ReentrantLock阻塞的线程状态为BLOCKED或者WAITTING

    为什么两个锁阻止的线程状态是不同的呢?我们仔细看一下Thread.State的注释,主要是BLOCKEDWAITINGTIMED_WATTING这三个

            /**
             * Thread state for a thread blocked waiting for a monitor lock.
             * A thread in the blocked state is waiting for a monitor lock
             * to enter a synchronized block/method or
             * reenter a synchronized block/method after calling
             * {@link Object#wait() Object.wait}.
             */
            BLOCKED,
    
            /**
             * Thread state for a waiting thread.
             * A thread is in the waiting state due to calling one of the
             * following methods:
             * <ul>
             *   <li>{@link Object#wait() Object.wait} with no timeout</li>
             *   <li>{@link #join() Thread.join} with no timeout</li>
             *   <li>{@link LockSupport#park() LockSupport.park}</li>
             * </ul>
             *
             * <p>A thread in the waiting state is waiting for another thread to
             * perform a particular action.
             *
             * For example, a thread that has called <tt>Object.wait()</tt>
             * on an object is waiting for another thread to call
             * <tt>Object.notify()</tt> or <tt>Object.notifyAll()</tt> on
             * that object. A thread that has called <tt>Thread.join()</tt>
             * is waiting for a specified thread to terminate.
             */
            WAITING,
    
            /**
             * Thread state for a waiting thread with a specified waiting time.
             * A thread is in the timed waiting state due to calling one of
             * the following methods with a specified positive waiting time:
             * <ul>
             *   <li>{@link #sleep Thread.sleep}</li>
             *   <li>{@link Object#wait(long) Object.wait} with timeout</li>
             *   <li>{@link #join(long) Thread.join} with timeout</li>
             *   <li>{@link LockSupport#parkNanos LockSupport.parkNanos}</li>
             *   <li>{@link LockSupport#parkUntil LockSupport.parkUntil}</li>
             * </ul>
             */
            TIMED_WAITING,
    

    对照着上面线程状态转换的图就大概了解了。但是其中一些细节,例如什么是monitor,哪里有调用wait(),LockSupport.park()等方法。
    这些细节问题就需要看synchronized对应的字节码和jdk中的ReentrantLock源码。

    源码实现
    synchronized

    synchronized是java中的关键字,它是在jvm层面实现的,所以我们可以查看一下字节码看看它是如何实现的。

    我们使用javap将上面SyncWork的字节码显示出来,如下所示

      public void run();
        descriptor: ()V
        flags: ACC_PUBLIC
        Code:
          stack=3, locals=4, args_size=1
             0: ldc           #3                  // class design/demo/ThreadStatusTest$SyncWork
             2: dup
             3: astore_1
             4: monitorenter
             5: ldc2_w        #4                  // long 1000l
             8: invokestatic  #6                  // Method java/lang/Thread.sleep:(J)V
            11: getstatic     #7                  // Field java/lang/System.out:Ljava/io/PrintStream;
            14: new           #8                  // class java/lang/StringBuilder
            17: dup
            18: invokespecial #9                  // Method java/lang/StringBuilder."<init>":()V
            21: aload_0
            22: getfield      #2                  // Field name:Ljava/lang/String;
            25: invokevirtual #10                 // Method java/lang/StringBuilder.append:(Ljava/lang/String;)Ljava/lang/StringBuilder;
            28: ldc           #11                 // String 执行完成
            30: invokevirtual #10                 // Method java/lang/StringBuilder.append:(Ljava/lang/String;)Ljava/lang/StringBuilder;
            33: invokevirtual #12                 // Method java/lang/StringBuilder.toString:()Ljava/lang/String;
            36: invokevirtual #13                 // Method java/io/PrintStream.println:(Ljava/lang/String;)V
            39: goto          43
            42: astore_2
            43: aload_1
            44: monitorexit
            45: goto          53
            48: astore_3
            49: aload_1
            50: monitorexit
            51: aload_3
            52: athrow
            53: return
    

    我们仔细观察生成的字节码会发现synchronized包裹的代码块在jvm中生成了monitorentermonitorenter这两个命令。若想了解这两个命令的实现需要一定的c知识,这篇文章讲的很详细,可以看一下。

    synchronized关键字经过编译之后,会在同步块的前后分别形成monitorenter和monitorexit这两个字节码指令。当我们的JVM把字节码加载到内存的时候,会对这两个指令进行解析。这两个字节码都需要一个Object类型的参数来指明要锁定和解锁的对象。如果Java程序中的synchronized明确指定了对象参数,那么这个对象就是加锁和解锁的对象;如果没有明确指定,那就根据synchronized修饰的是实例方法还是类方法,获取对应的对象实例或Class对象来作为锁对象

    说的简单点就是synchronized会对一个对象的监视器(monitor)进行获取,而这个获取的过程是排他的,同一时刻只有一个线程能获取到此监视器。

    而这个对象是什么呢?这就要看我们是如何使用的synchronized。

    • 普通同步方法的synchronized。此对象代表当前的实例对象
    • 静态同步方法。此对象代表当前的类。即xx.class。
    • 同步方法快。此对象代表你指定的对象。

    那么这个监视器存放在哪里呢?存放在该对象的对象头中。对象头中有一个名为MarkWord的部分,该部分记录了对象和锁有关的信息。具体的可以看看这个文章

    由于synchronized是在jvm层的实现,因此阅读它的源码需要c的知识,这个理解起来还是有些难度的。但是ReentrantLock就不同了,这个锁是在jdk中的实现,因此可以很方便的查看源码。

    ReentrantLock

    还是使用上面的例子,ReentrantLock的使用很简单,使用new ReentrantLock(boolean isFair)来创建一个公平或者非公平锁,使用.lock()方法加锁。使用.unlock()方法,因此我们就从这三个方法入手,来简单的看一下它是如何实现锁的。

    它的构造方法有两个,默认是构造一个非公平锁,这个也是我们经常用的,如下所示

        public ReentrantLock() {
            sync = new NonfairSync();
        }
    
        /**
         * Creates an instance of {@code ReentrantLock} with the
         * given fairness policy.
         *
         * @param fair {@code true} if this lock should use a fair ordering policy
         */
        public ReentrantLock(boolean fair) {
            sync = fair ? new FairSync() : new NonfairSync();
        }
    
    

    无论是NonfairSync还是FairSync他们都是继承了Sync,并且最终继承了AbstractQueuedSynchronizer,这就是传说中的AQS。

    AQS中的同步等待队列提供了线程状态管理的基本组件,他提供了一些钩子函数供子类继承时扩展。而这个同步队列主要是由一个带头尾指针的双向链表组成,jdk中有详细的注释。

    static final class Node {
    
            // 等待状态,主要有3个值。0初始化。-1(SIGNAL)需要唤醒后续节点线程。1(CANCELLED)取消等待。
            volatile int waitStatus;
    
            volatile Node prev;
    
            volatile Node next;
            
            // 当前节点对应的线程
            volatile Thread thread;
    ...
    
    
        private transient volatile Node head;
    
        private transient volatile Node tail;
    

    先大体说一下同步等待队列的特点:先进先出。获取锁失败的线程构造节点加入队列尾部,阻塞自己,等待唤醒。执行完成的线程从头部移出队列,并唤醒后续节点的线程。头结点是当前获取到锁的线程。

    还有两个较为重要的参数

    // 位于AbstractOwnableSynchronizer类(AQS的父类),只有独占锁使用,代表当前获取锁的线程
    private transient Thread exclusiveOwnerThread;
    
    // 线程被重入的次数,可能大于0,由于可见性问题使用volatile修饰
    private volatile int state;
    

    构造方法先看到这里,我们继续解析下一步,.lock()
    查看代码可知真正的lock实现在NonfairSync中,如下所示

    final void lock() {
                if (compareAndSetState(0, 1))
                    setExclusiveOwnerThread(Thread.currentThread());
                else
                    acquire(1);
            }
    

    if代码块的上面部分很简单,使用CAS判断该锁有没有占用,没有占用的话将state置为1,并修改锁的当前线程。重点看看acquire(1)方法,这个方法在AQS类中

        public final void acquire(int arg) {
            if (!tryAcquire(arg) &&
                acquireQueued(addWaiter(Node.EXCLUSIVE), arg))
                selfInterrupt();
        }
    

    主要是三个方法,tryAcquire(arg)方法是在Sync类中实现的,非公平锁为nonfairTryAcquire

    final boolean nonfairTryAcquire(int acquires) {
                final Thread current = Thread.currentThread();
                int c = getState();
                if (c == 0) {
                    if (compareAndSetState(0, acquires)) {
                        setExclusiveOwnerThread(current);
                        return true;
                    }
                }
                else if (current == getExclusiveOwnerThread()) {
                    // 当前线程重入
                    int nextc = c + acquires;
                    if (nextc < 0) // overflow
                        throw new Error("Maximum lock count exceeded");
                    setState(nextc);
                    return true;
                }
                return false;
            }
    

    可以看到这个方法中有部分代码是和上面重复的,这也是出于性能考虑,特殊情况早点返回而不再向下执行。
    若是返回true表示获取到锁,若是返回false表示为获取到锁,继续向下执行。接下来先看addWaiter(Node.EXCLUSIVE)方法,这个方法在AQS类中

       /**
         * Creates and enqueues node for current thread and given mode.
         *
         * @param mode Node.EXCLUSIVE for exclusive, Node.SHARED for shared
         * @return the new node
         */
        private Node addWaiter(Node mode) {
            Node node = new Node(Thread.currentThread(), mode); // 创建一个当前线程的节点
            // Try the fast path of enq; backup to full enq on failure
            Node pred = tail; 
            if (pred != null) {
                // 尾节点不为空,将该节点添加到队尾
                node.prev = pred; // 这里先确定次序,再使用原子操作更新尾节点
                if (compareAndSetTail(pred, node)) {
                    pred.next = node;
                    return node;
                }
            }
            enq(node);
            return node;
        }
    

    若队列为空,将进入enq(node)方法,这个方法在AQS类中,如下所示

        private Node enq(final Node node) {
            for (;;) {
                Node t = tail;
                if (t == null) { // Must initialize
                    // 队列为空时,原子操作构造头结点
                    if (compareAndSetHead(new Node()))
                        tail = head;
                } else {
                    // 和上层相同代码,添加到队尾
                    node.prev = t;
                    if (compareAndSetTail(t, node)) {
                        t.next = node;
                        return t;
                    }
                }
            }
        }
    

    这是一个死循环,保证节点添加到队列中,和上面类似,包含了和上层方法重复的代码。注意一下,当前的头结点是new Node(),里面的线程是空的。

    现在节点已经添加到队列中了,接下来怎么做,
    我们继续看下一个方法acquireQueued(final Node node, int arg),这个方法在AQS中,如下所示

        final boolean acquireQueued(final Node node, int arg) {
            boolean failed = true;
            try {
                boolean interrupted = false;
                for (;;) {
                    final Node p = node.predecessor();
                    if (p == head && tryAcquire(arg)) {
                        setHead(node); // 当前正在执行的节点置为头结点,这里没有使用原子操作。
                        p.next = null; // help GC
                        failed = false;
                        return interrupted; // 唯一出口
                    }
                    if (shouldParkAfterFailedAcquire(p, node) &&
                        parkAndCheckInterrupt()) // 这里会阻塞,直到前面的节点线程执行完成
                        interrupted = true;
                }
            } finally {
                if (failed)
                    cancelAcquire(node);
            }
        }
    

    看到这里发现头结点有点类似哨兵节点。头结点为正在执行的节点,头结点执行完成后通知后续节点解除阻塞,后续节点置为头结点,开始执行。有一种特殊的情况,看一下上面代码的第二个if代码段,主要是shouldParkAfterFailedAcquire方法,如下所示

        /**
         * Checks and updates status for a node that failed to acquire.
         * Returns true if thread should block. This is the main signal
         * control in all acquire loops.  Requires that pred == node.prev.
         *
         * @param pred node's predecessor holding status
         * @param node the node
         * @return {@code true} if thread should block
         */
        private static boolean shouldParkAfterFailedAcquire(Node pred, Node node) {
            int ws = pred.waitStatus;
            if (ws == Node.SIGNAL)
                /*
                 * This node has already set status asking a release
                 * to signal it, so it can safely park.
                 */
                return true;
            if (ws > 0) {
                /*
                 * Predecessor was cancelled. Skip over predecessors and
                 * indicate retry.
                 */
                do {
                    node.prev = pred = pred.prev;
                } while (pred.waitStatus > 0);
                pred.next = node;
            } else {
                /*
                 * waitStatus must be 0 or PROPAGATE.  Indicate that we
                 * need a signal, but don't park yet.  Caller will need to
                 * retry to make sure it cannot acquire before parking.
                 */
                compareAndSetWaitStatus(pred, ws, Node.SIGNAL);
            }
            return false;
        }
    

    Node.SIGNAL的定义如下

    waitStatus value to indicate successor's thread needs unparking

    即只有当前节点的状态为SIGNAL时才会唤醒后续节点,因此节点若想唤醒,必须保证前驱节点状态为SIGNAL。但是有些节点可能取消了等待,因此需要从后向前遍历,直到确定前驱节点为SIGNAL状态,然后就可以安心阻塞了。阻塞使用的是LockSupport,一种类似wait,notify的方法。

        private final boolean parkAndCheckInterrupt() {
            LockSupport.park(this);
            return Thread.interrupted();
        }
    

    执行了该方法后,线程就持续阻塞直到被唤醒。lock()方法到此就结束了,我们接下来看unlock()

    因为已经进行了加锁,阻塞了其他线程,所以解锁时相对简单。

        public void unlock() {
            sync.release(1);
        }
    

    方法很简单,直接看release方法,该方法在AQS中实现

        public final boolean release(int arg) {
            if (tryRelease(arg)) {
                Node h = head;
                if (h != null && h.waitStatus != 0)
                    unparkSuccessor(h);
                return true;
            }
            return false;
        }
    

    我们先看tryRelease方法,使用的是Sync子类中的实现

            protected final boolean tryRelease(int releases) {
                int c = getState() - releases;
                if (Thread.currentThread() != getExclusiveOwnerThread())
                    throw new IllegalMonitorStateException();
                boolean free = false;
                if (c == 0) {
                    free = true;
                    setExclusiveOwnerThread(null);
                }
                setState(c);
                return free;
            }
    

    考虑线程重入的情况,当state为0时,说明当前没有线程占用锁,可以进行下一步操作。回到上一层的release方法。操作队列头结点,通知后继节点。

    重点看一下通知的方法,即unparkSuccessor

       private void unparkSuccessor(Node node) {
            /*
             * If status is negative (i.e., possibly needing signal) try
             * to clear in anticipation of signalling.  It is OK if this
             * fails or if status is changed by waiting thread.
             */
            int ws = node.waitStatus;
            if (ws < 0)
                compareAndSetWaitStatus(node, ws, 0);
    
            /*
             * Thread to unpark is held in successor, which is normally
             * just the next node.  But if cancelled or apparently null,
             * traverse backwards from tail to find the actual
             * non-cancelled successor.
             */
            Node s = node.next;
            // 后继节点为空或者为取消状态,从队尾向前遍历,找到相邻的“正常”节点
            if (s == null || s.waitStatus > 0) {
                s = null;
                for (Node t = tail; t != null && t != node; t = t.prev)
                    if (t.waitStatus <= 0)
                        s = t;
            }
            if (s != null)
                // 唤醒后继节点的线程
                LockSupport.unpark(s.thread);
        }
    

    解锁到这里也就结束了。总结一下:ReentrantLock主要是用了一个巧妙的数据结构(带头尾指针的双链表)和CAS加自旋以及使用LockSupport的park,unpark(类似wait,notify)来实现加锁和解锁。

    遗留问题

    我们上面的测试代码中,使用ReentrantLock时,被阻塞的线程出现了BLOCKED状态,但是如果按照ReentrantLock的源码,出现WAITTING状态是正常的,但并不应该出现BLOCKED状态,若是有读者明白原因,请在评论中告知,谢谢了。

    写在后面

    对照着源码看,其实流程很清晰。查看源码的过程中也会发现,源码中有很详细的注释,我们一定要仔细的看注释,这样才能理解的更透彻。

    到这里全文就结束了,文中一些内容参考了大佬的这篇文章,大佬写的比我详细,但是自己还想结合碰到的问题梳理一遍,自认为能加强理解,若是感觉作者写的不好可以去看一下原文,相信一定能帮助到您。

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        本文标题:深入解读synchronized和ReentrantLock

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